本书总结了我国近年来在初速测量雷达群目标分辨技术方面的罪行研究成果，阐述了初速测量雷达群目标分辨技术的基本原理，包括出膛时刻检测、探测信号设计、信号处理、数据处理等关键技术，并给出了仿真平台的结构和验证结果。

前言

群目标是密集分布于雷达同一距离单元和角度单元内，具有相似运动模式且难以分辨的多个目标。群目标普遍存在于雷达探测的各个领域。近年来蜂群无人机、巡飞弹等低成本密集群目标威胁日益增多，超高射速火炮、子母弹、动爆破片等靶场群目标测量需求不断、对雷达探测能力提出了挑战。

高射速火炮可以在短时间内发射大量弹丸，编制密集;弹幕，有效拦截低空、超低空高速目标，是防空反导体系末端防御的最后一道防线和;保险。弹丸初速是评估火炮武器系统性能的重要指标。高射速火炮发射的大量弹丸是一种典型的高速密集群目标。群目标初速测量雷达是实现高射速火炮弹丸初速测量的关键设备。

本书基于高射速武器弹丸密集群目标初速测量需求，阐述了雷达群目标分辨、群目标检测、群目标数据处理等技术，包括目标飞行特性分析、信号及回波分析，以及相应的恒虚警检测、弹迹起始和跟踪滤波等关键算法，并建立了雷达回波处理仿真平台，便于相关算法的研究和验证。

本书是作者近年来在群目标分辨雷达和火炮初速测量领域研究工作的总结，有助于提高雷达群目标分辨能力和火炮初速测量能力。相关技术也在蜂群无人机探测、动爆破片测量等领域得到应用。本书可为科研工作者和研究生提供参考。限于作者水平，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正。

作者

2023年7月