本书在总结分析国内外已有船舶系泊研究技术的基础上，围绕船舶系泊模拟试验方法与技术研发创新应用、船舶系泊运动响应预警预报系统的研究开发、双船及多船型间多浮体系泊运动特性研究、面向智慧港口的码头智能系靠泊辅助系统研发四个方面，通过理论分析、试验测试和自主研究开发等手段，提高与完善了船舶系泊研究技术方法，并对软、硬件进行了创新研究，改善了试验研究条件，并结合十余项具体工程案例，总结分析了综合海域环境条件下的船舶系泊安全的影响以及安全保障措施，并将相关创新成果在工程中进行了实践应用。 ???????????????1 绪论1.1 研究背景与意义1.2 国内外研究现状与概况1.2.1 系泊船舶运动量1.2.2 系泊船舶系缆力1.3 主要研究内容2 船舶系泊模拟试验技术研究与应用2.1 系泊物理模型试验技术2.1.1 一般相似准则2.1.2 船模相似性2.1.3 缆绳和护舷的相似条件2.1.4 风浪流环境的模拟2.1.5 海域地形与水工建筑物布置2.1.6 试验设施与仪器设备2.2 数值仿真模拟试验3 海域综合环境对船舶系泊作业的影响3.1 概述3.2 长波涌浪控制下的系泊特性与泊稳标准……