江珠，阳江市 职业技术学校 讲师，阳江市 教师，先后获得2021 金砖国赛铜奖、2023全国智能座舱关键技术大赛二等奖和2023年全国智能网联汽车底盘线控比赛二等奖，主编出版教材一本，副主编出版教材一本，主持结题省 课题一项；连续三年指导学生参加广东省教厅省赛获奖，其中二等奖1次，三等奖6人次。2019年和2024年被聘为中国技能大赛__全国新能源汽车关键技术技能大赛裁判，2023年云南省职业院校技能大赛高职组汽车故障检修赛项裁判，2024年 暨金砖 技能发展与技术创新，大赛之新能源汽车创新制作赛项专家组组员，2024年全国新能源汽车关键技术技能大赛山东省专家、裁判长助理，2024年第十五届全国交通运输行业机动车检测工职业技能大赛选拔赛裁判。 ???????????????《汽车环境感知部件装调与标定》是为中职和高职汽车相关专业学生量身 的专业教材，深入浅出地剖析了智能网联汽车环境感知部件的奥秘。本书从传感器技术基础讲起，细致讲解了超声波传感器、毫米波雷达、摄像头、激光雷达及组合导航的工作原理，再手把手传授各类传感器的拆装、调试、故障诊断技巧，还精心融入多传感器融合标定内容，让学生掌握协同多种传感器的高阶技能。本书理论结合实际，配以大量图示和案例，帮助学生轻松理解复杂知识，为未来投身智能网联汽车技术领域筑牢基础。希望本书成为开启智能驾驶技术大门的钥匙。 ???????????????前言二维码索引项目1 智能网联汽车传感器技术介绍 001任务1 智能网联汽车介绍 001任务2 智能网联汽车环境感知技术介绍 009项目2 超声波传感器的装调与故障诊断 018任务1 超声波传感器的工作原理 018任务2 超声波传感器的装配与调试 024任务3 超声波传感器的故障诊断与排除 031项目3 毫米波雷达的装调与故障诊断 038任务1 毫米波雷达的工作原理 038任务2 毫米波雷达的装配与调试 047任务3 毫米波雷达的故障诊断与排除 053项目4 摄像头的装调、故障诊断与标定 059任务1 摄像头的工作原理 059任务2 摄像头的装配与调 069任务3 摄像头的故障诊断与排除 074任务4 摄像头的内参标定 079项目5 激光雷达的装调与故障诊断 089任务1 激光雷达的工作原 089任务2 激光雷达的装配与调试 098任务3 激光雷达的故障诊断与排除 106项目6 组合导航系统的装调与故障诊断 113任务1 组合导航系统的工作原理 113任务2 组合导航系统的装配与调试 125任务3 组合导航系统的故障诊断与排除 133项目7 综合实践 139任务1 基于毫米波雷达与摄像头的标定融合 139任务2 基于激光雷达与摄像头的联合标定 148