1章智能移动机器人概述1.1 智能移动机器人简介1.2智能移动机器人的分类1.3智能移动机器人的研究现状与发展趋势1.4案例:智能移动收发快递机器人1.5本章知识小结2章智能移动机器人的运动学模型2.1运动方式2.2运动学模型的创建2.3驱动系统2.4智能传感系统2.5本章知识小结3章ROS 2.0基础3.1 ROS 2.0的安装与环境构架3.2常用组件与工具3.3智能移动机器人平台的搭建3.4本章知识小结4章SLAM与自航4.1定位与建图4.2路径规划4.3 Nav2导4.4 SLAM与自航4.5案例:某型号智能移动机器人自航4.6本章知识小结5章 机器人视觉5.1 ROS 2.0中的图像处理5.2视觉标定5.3物体识别与定位5.4人脸识别5.5案例:机器人视觉在机器人中的典型应用5.6本章知识小结6章机器人语音交互6.1 PocketSphinx语音工6.2语音识别6.3语音合成6.4与机器人语音对话6.5案例:语音对话机器人的设计6.6本章知识小结7章机械臂机构控制7.1机械臂组成与运动学7.2MoveIt!7.3创建机械臂机构模型7.4运用MoveIt! Setup Assistant 配置机械臂7.5使用 MoveIt行规划7.6案例:智能四轴机械臂的应用实例7.7本章知识小结8章智能移动机器人设计与调试8.能模块与结构设计8.2自航与建图的设计8.3视觉识别模块的设计8.4语音交互模块的设计8.5末端执行机构的设计8.6通信与调试模块的设计8.7本章知识小结参考文献