《机器人辅助创伤骨科手术技巧》是一本独具创新性的学术专著，为读者提供了关于骨科手术机器人的全面了解。从机器人辅助手术的背景和基本原理开始，到操作流程的详细讨论，再到远程诊疗体系的构建与应用，本书为读者提供了全方位的理论知识和实用的操作参考。不仅可以满足对新技术的好奇心和探索欲，也为相关从业人员提供了宝贵的实践指导和指南。无论你是创伤骨科专业人士还是对该领域感兴趣的读者，这本书将成为你的得力助手，助你在骨科手术领域不断提升技术水平，拥抱未来，走在前沿。

随着科技的不断发展，机器人辅助技术在医疗领域的应用越来越广泛。其中，机器人辅助创伤骨科手术技术已经成为一种重要的治疗手段。全书分为三部分，第一部分涵盖了骨科手术机器人的背景和基本原理，讨论其历史、发展、操作原理及技术。第二部分分别针对上肢、股骨颈、骨盆髋臼、足踝四部分，使用天玑骨科手术机器人进行常见手术的标准操作流程。最后一部分介绍了机器人远程诊疗体系构建与应用。本书既可以满足读者对新技术的了解需求，也可以为相关从业人员提供实用的参考和指导。

蒋协远：北京积水潭医院创伤骨科主任，主任医师、教授、博导。医院学术委员会委员。兼任国际骨科内固定学会（AOASIF）理事，中华医学会骨科分会创伤学组组长，中华医学会运动医疗分会副主任委员，中华医学会创伤分会常委，中国医师协会骨科分会创伤工作委员会主任委员。《中华创伤骨科杂志》副主编，《中华外科杂志》、《中华骨科杂志》、《中华创伤杂志》编委。王军强：入选国家;万人计划领军人才。从事骨科29年，持续专注骨折智能化微创治疗的转化医学研究。自2003年以来，王军强组建产学研医创新团队，开展机器人手术治疗骨折的临床转化研究。研制我国首台完全自主知识产权、获Ⅲ类注册证的骨科机器人，产品突破国际垄断、填补国内空白。建立机器人手术分级安全控制策略，实现骨科机器人规范安全操作。

第一篇 骨科手术机器人概述 /1第一章 手术机器人 /2第一节 手术机器人发展历程 /2第二节 骨科手术机器人研究现状 /3第三节 骨科手术机器人发展趋势 /4第二章 骨科手术机器人 /7第一节 硬件组成 /7第二节 工作原理 /7第三节 手术流程 /8第二篇 机器人辅助创伤骨科手术技术 /11第三章 上肢创伤手术技术 /12第一节 肘关节骨折 /12第二节 肩关节骨折脱位 /23第三节 手舟骨骨折 /42第四节 术后康复 /49第四章 骨盆及髋臼骨折手术技术 /58第一节 骨盆及髋臼骨折概/58第二节 骨盆及髋臼通道螺钉内固定术概述 /66第三节 机器人辅助经皮骶髂螺钉内固定术 /70第四节 机器人辅助顺行前柱螺钉内固定术 /79第五节 机器人辅助逆行前柱螺钉内固定术 /85第六节 机器人辅助顺行后柱螺钉内固定术 /91第七节 机器人辅助逆行后柱螺钉内固定术 /97第八节 机器人辅助Magic 螺钉内固定术 /101第九节 机器人辅助逆行髋臼上螺钉（LC_Ⅱ_S）内固定术 /102第十节 机器人辅助顺行髋臼上螺钉（LC_Ⅱ_S）内固定术 /107第十一节 术后康复 /109第五章 股骨颈骨折手术技术 /114第一节 股骨颈骨折空心螺钉内固定术 /114第二节 术后康复 /137第六章 足踝创伤手术技术 /142第一节 足踝部应用解剖 /142第二节 跟骨骨折微创手术治疗 /151第三节 距骨骨折空心螺钉内固定 /160第四节 踝关节周围骨折微创内固定 /165第五节 术后康复 /169第三篇 骨科手术机器人新兴应用 /175第七章 骨科手术机器人在远程手术中的应用及发展 /176

创伤骨科是一门历史悠久且与时俱进的学科，它涵盖脊柱、骨盆、四肢损伤的诊断、治疗及相关研究。最早记载的骨折治疗可以追溯到公元前数百年，两千多年来，面粉、蛋清、木夹板、石膏、牵引、现代支具都曾用于骨折的保守治疗。从19 世纪上半叶开始，外科手术技术逐渐成熟，钢丝、钢板、髓内针、外固定架等固定装置被广泛应用于骨折的手术治疗。20 世纪中期著名的国际内固定研究学会（arbeit fuerosteoosynthese，AO）在瑞士组织创立，随后的几十年中，在全世界创伤领域同仁的共同努力下，骨折治疗的AO 原则日益丰富完善，成为现代创伤骨科医生进行骨折治疗的指导原则。首都医科大学附属北京积水潭医院是我国最早创立创伤骨科的医院之一，我们在前辈打下的坚实基础之上，从大量临床病例中总结经验，为现代创伤骨科的发展作出了许多实实在在的贡献。智能化、微创化、个体化、精准化将成为未来创伤骨科的重要发展方向，以骨科手术机器人为代表的智能骨科技术，也是北京积水潭医院多年研发、开展医工合作的重要成果之一。近二十年前，我国第一台骨科机器人手术以及第一台远程骨科机器人手术就是由我院创伤骨科医生完成的，并首次在国际会议上汇报。随着该技术研发的不断进步，机器人系统日益完善，我国在骨科手术机器人领域已经达到世界领先水平。近年来，全国范围内应用创伤骨科机器人的临床病例数逐渐增加，我们总结了在日常手术工作中遇到的问题和成功经验，汇总后编写了这本介绍创伤骨科机器人手术技巧的书籍，并且按照手术部位分解为不同章节，希望这些经验的总结和推广，能够对骨科机器人手术技术感兴趣的同道有所帮助。值得一提的是，新兴技术虽然迭代更新迅速，但是与传统治疗方法一样，会经历一段逐渐成熟的过程，也有赖于大家批评指正、分享经验教训，并在历史的长河中共同见证骨科手术机器人在创伤骨科发展中的地位和作用。蒋协远2023 年9 月