本书是与高等教育出版社出版，王高雄等编写、朱思铭等修订的《常微分方程》（第四版）一书配套的同步辅导及习题全解。 本书共有八章，分别介绍绪论、一阶微分方程的初等解法、一阶微分方程的解的存在定理、高阶微分方程、线性微分方程组、非线性微分方程、一阶线性偏微分方程、边值问题。本书按教材内容安排全书结构，各章包括学习指南、知识回顾、典型例题与解题技巧、课后习题全解四部分内容。全书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰，逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。 本书可作为高等院校学生学习“常微分方程”课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可作为参考资料供教师备课命题使用。