本书是以智能网联汽车计算平台测试与装调为主要内容开发的教材，主要介绍了计算平台的架构、装配、软件部署及应用、调试、故障诊断等相关知识。全书包含五个项目，10 大工作任务，采用任务导入式教学模式，将学习任务贯穿整个教学过程。通过任务目标、情景导入、应知应会、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入，形成一个教与学的闭环。本书内容包括智能网联汽车计算平台的硬件、框架结构、发展现状及趋势等基础知识的认知，计算平台的拆装、调试、故障检测和相关工具的使用，以及Linux 系统的相关操作和基础知识。

本书可作为职业院校与技工院校智能网联汽车相关专业教学用书，也可作为智能网联汽车使用、维修、检测和管理等行业相关人员的培训参考用书。

前言

项目一

计算平台的认知

001

任务1 认识计算平台..001

一、计算平台定义..002

二、计算平台的功能..002

三、计算平台的结构..004

四、计算平台的特点..008

五、计算平台的种类..009

六、计算平台的工作原理..009

任务2 计算平台发展概述..011

一、计算平台的发展现状..012

二、计算平台的发展趋势..014

项目二

计算平台的装配

016

任务1 装配及测量工具选择 ..016

一、装配工具介绍..017

二、测量工具介绍..023

三、实训规则..026

四、实训项目..027

任务2 计算平台拆装..033

一、计算平台的选型..033

二、计算平台外部结构介绍..038

三、实训项目..040

项目三

计算平台软件部署

045

任务1 计算平台操作系统的介绍及使用..046

一、计算平台操作系统的介绍..046

二、实训项目..064

任务2 软件功能测试..074

一、计算平台自动驾驶软件操作界面介绍..074

二、计算平台自动驾驶软件功能参数简介..075

三、实训项目..083

项目四

计算平台的调试

090

任务1 线路调试..090

一、计算平台功能架构..091

二、计算平台电路识读..091

三、计算平台接口认知..092

四、实训项目..099

任务2 通信接口调试..109

一、计算平台外围接口网络通信技术简介..109

二、实训项目..117

项目五

计算平台故障诊断

128

任务1 故障诊断常用工具介绍.. 128

一、万用表的认知..129

二、示波器的认知..134

三、实训项目..142

任务2 故障诊断案例分析..151

一、计算平台电路分析..151

二、计算平台插接器针脚介绍..152

三、实训项目..154

参考文献

169