书名：自动控制理论（第二版）
书号：9787519889937
定价：59元
作者：常江
出版时间：2024-08-27
出版社：中国电力出版社
页码： 344    字数(千字)：506
开本：16开    版次：2    印次：1

品牌介绍

中国电力出版社成立于 1951 年，作为中国成立最早的中央科技出版社之一，曾隶属于水利电力部、能源部、电力工业部、国家电力公司，现为国家电网公司所属的科技出版社，在电气技术专业出版领域享有极高的声誉。该社作为以图书出版为主体，音像、电子出版物、期刊、网络出版共同发展的大型出版企业，以强大的出版资源和高素质的专业队伍，致力于向读者提供包括电力工程、电气工程、建筑工程、电子技术、信息技术、外语、大中专教材、家教等学科门类齐全的权威出版物，也竭力为广大师生提供精品教材，是教育部和北京市教委规划教材的出版基地之一。

编辑推荐

本书简明扼要、通俗易懂,具有条理清晰,层次分明等特点,在内容安排上注意各专业的通用性和便于不同教学时数的取舍。本书电子课件、教学大纲、教学日志可扫描封面二维码获取,供选用教材的教师参考。

产品特色

1.本书从工程实际应用出发，阐述了自动控制原理和思想的基本概念与方法，为学生进一步学习控制理论、控制工程设计与应用奠定基础。本教材以理论够用为前提，既注重学生的基础理论和抽象思维的培养，同时又强化落实到自动控制理论的实际应用中。 2.本书结构清晰，便于学生从整体上掌握自动控制理论的基本概念和方法，注重物理概念，避免繁琐的数学推证，论证与实例相结合，内容阐述循序渐进，为了加强学生理论与工程实践相结合，各章增加了一些与工程案例相结合的典型例题。第九章内容强化了理论教学与虚拟仿真教学的结合，通过对典型案例的MATLAB编程和Simulink环境仿真，使复杂抽象问题更利于学生学习和理解。

内容介绍

本书为全国电力行业“十四五”规划教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章，主要包括自动控制概述、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、跟轨迹法、频率特性法、综合与校正，非线性系统的分析，线性离散系统的分析，MATLAB语言和控制系统分析与设计。本书在国家智慧教育公共服务平台有配套在线课程，可供读者学习。
本书适用于本书可作为高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、能源与动力工程、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程、农业机械化及其自动化等专业的本科生教材，亦可供相关专业的研究生或从事自动化类的各专业工程技术人员参考。

前言

自动控制技术已广泛地应用于工业生产、农业生产、交通运输和国防建设的各个领域。自动控制技术以自动控制理论为基础。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透与应用,因此自动控制理论已成为很多学科的重要技术基础课。20世纪50年代发展起来的以传递函数为核心的经典控制理论,至今仍成功地应用在控制工程的各个行业领域。深入理解、掌握自动控制理论的概念、思想和方法,对于学生日后解决实际控制工程问题,掌握控制理论其他学科领域的知识,都是必备的基础。 本书全面地阐述了自动控制的基本理论,系统地介绍了自动控制系统分析与综合设计的基本方法。全书共分9章,其中前6章介绍了线性定常连续系统的分析与综合,第7章介绍了非线性系统的分析方法,第8章介绍了线性离散系统的基本理论,第9章介绍了MATLAB语言和控制系统分析与设计。 本书第2版保留了第1版的大部分内容,同时对第1章的内容增加了自动控制系统实例;对第2章的拉普拉斯变换和第8章的Z 变换进行了精简;对第5章线性系统的频域特性法中的内容进行了较大修改,对奈奎斯特稳定判据的阐述更加详细;对第9章内容增加了典型习题的 MATLAB编程和Simulink环境仿真,图形直观,方便学生对抽象理论问题的理解。 本书针对每章内容设计了含有选择题型、判断题型的基本测试题,读者可以通过手机扫描书中的二维码,在线完成每章的基本测试,以便加强对基本概念和理论的理解与深化。 为了帮助读者全面掌握每章的教学重点,厘清知识脉络,每章还设置了教学目标、本章小结、思维导图、思考题和习题。每章习题均有详细解答,读者可以通过手机扫描二维码对照参考。 本书为佳木斯大学自动控制原理黑龙江省省级一流线上本科课程和佳木斯大学自动化专业、机械电子工程专业黑龙江省省级一流专业建设成果教材,课程已在国家智慧教育公共服务平台上线,教学资源丰富,利于教师翻转课堂教学。

目录

前言
第1章自动控制概述
11自动控制系统
12开环控制和闭环控制
13自动控制系统的基本组成
14 自动控制系统的分类
15对控制系统的性能要求
16自动控制理论发展概况
17 自动控制系统实例
18 本课程的特点与学习方法
小结
思维导图
思考题
习题
第2章控制系统的数学模型
21控制系统数学模型概述
22 控制系统微分方程的建立
23 拉普拉斯变换
24 控制系统的复域数学模型
25 控制系统的框图及其等效变换
26信号流图与梅森增益公式
27 控制系统的传递函数
28 相似原理
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第3章线性系统的时域分析
31 典型输入信号及系统时域性能指标
32一阶系统的时域分析
33二阶系统的时域分析
34 改善二阶系统动态性能的方法
35 高阶系统的时域分析
36 线性控制系统的稳定性分析
37 线性控制系统的稳态性能分析
38减小或消除稳态误差的方法
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第4章线性系统的根轨迹法
41 根轨迹法的基本概念
42 绘制180°根轨迹的基本规则
43 广义根轨迹
44添加开环零、极点对根轨迹形状的影响
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第5章线性系统的频率特性法
51 频率特性的基本概念和表示方法
52 对数频率特性图(伯德图)
53 最小相位系统与非最小相位系统
54 由对数幅频特性曲线确定开环传递函数
55 幅相频率特性图(奈奎斯特图)
56 奈奎斯特稳定判据
57 控制系统的相对稳定性
58 利用开环对数幅频特性分析系统的性能
59 利用闭环频率特性分析系统的性能
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第6章 线性系统的综合与校正
61 概述
62 基本控制规律分析
63 串联校正
64 期望频率特性法
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第7章非线性控制系统分析
71非线性系统概述
72 描述函数法
73 相平面法
74 改善非线性系统性能的措施小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第8章 线性离散系统的分析
81 概述
82 信号采样过程与保持
83 Z变换
84 离散系统的数学模型
85 稳定性分析
86动态性能分析
87 稳态性能分析
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第9章MATLAB语言和控制系统分析与设计
91 MATLAB语言简介
92 控制系统分析与设计
小结
参考文献