目录
●第一章 绪论
1.1 背景
1.2 道路交通安全理论与方法综述
1.2.1 道路安全审计法
1.2.2 历史事故数据分析法
1.2.3 替代指标法
1.2.4 实验法
1.2.5 特征比较与发展趋势
1.3 项目和成果支撑
1.3.1 科研项目支撑
1.3.2 专利和论文支撑
1.4 内容和体系结构
1.4.1 主要内容
1.4.2 体系结构
参考文献
第二章 基于标准和规范的安全审计法
2.1 道路安全审计基础
2.2 公路设计与交通安全
2.2.1 不利线形对交通安全的影响
2.2.2 视距对交通安全的影响
2.2.3 横断面参数对交通安全的影响
2.3 评价依据、方法和流程
2.3.1 评价依据
2.3.2 评价方法与流程
2.4 基于设计标准和规范的道路安全性评价
2.4.1 金丽温高速公路丽水段介绍
2.4.2 道路线形设计参数适宜性评价
参考文献
第三章 基于历史事故数据和参数模型的分析方法
3.1 概述
3.2 面向事故黑点的历史事故数据分析
3.2.1 事故黑点特征
3.2.2 道路交通事故黑点鉴别方法
3.2.3 基于TOPSIS法的事故黑点路段鉴别方法
3.2.4 基于二项Logistic回归的事故黑点路段线形致因分析
3.3 面向事故严重程度的历史事故数据分析
3.3.1 事故严重程度影响因素分析
3.3.2 事故严重程度建模方法
3.4 实例研究:温丽高速事故黑点分析
3.4.1 背景概述
3.4.2 温丽高速事故黑点路段鉴别
3.4.3 事故黑点路段线性条件致因分析
3.4.4 事故黑点路段改善建议
参考文献
第四章 基于历史事故数据和非参数模型的分析方法
4.1 典型非参数模型:数据驱动模型
4.1.1 单分类器模型
4.1.2 集成分类器模型
4.1.3 分类器模型的应用
4.2 基于机器学习方法的事故严重程度预测分析
4.2.1 特征工程
4.2.2 数据集划分
4.2.3 不平衡数据集处理
4.2.4 模型构建和微调
4.2.5 模型评价
4.3 案例分析
4.3.1 数据来源
4.3.2 参数调节及结果分析
参考文献
第五章 基于人—车—路—环境复杂系统联合仿真的分析方法
5.1 人—车—路—环境复杂系统
5.1.1 三种研究方式对比分析
5.1.2 道路交通安全系统数字化建模仿真的必要性
5.1.3 虚拟仿真行车实验
5.1.4 复杂系统仿真软件介绍
5.2 驾驶员模型
5.2.1 驾驶行为建模理论
5.2.2 驾驶员模型在ADAMS中的应用
5.3 车辆动力学模型
5.3.1 汽车的操纵稳定性
5.3.2 操纵稳定性评价
5.3.3 汽车行驶特性
5.3.4 基于ADAMS的车辆动力学模型构建
5.4 数字化三维道路模型
5.4.1 路面不平度时域模型
5.4.2 二维路面模型向三维路面模型的转化
5.4.3 基于ADAMS的数字化三维道路模型构建
5.5 公路环境风动力学模型
5.5.1 影响汽车操纵稳定性的空气作用力及模型描述
5.5.2 “风—车—路”仿真环境中环境风建模研究
5.6 基于人—车—路—环境联合仿真的安全应用
5.6.1 耦合模型的可靠性验证
5.6.2 仿真系统的道路安全性评价应用
参考文献
第六章 基于交通流仿真的道路交通安全评价方法
6.1 交通安全仿真评价方法
6.1.1 交通流仿真技术简介
……
内容介绍
随着智能网联、多维传感、人工智能等高精尖技术的蓬勃发展,全球道路交通安全状况正日益改善,但庞大的机动车保有量基数使得其整体形势仍十分严峻,全球道路交通事故死亡人数的增长率居高不下,亟需持续深入开展道路交通安全领域的科学研究和实践探索。
本书系统总结了“基于微观动力学参数的高速公路复杂特征路段事故风险识别方法”(国家自然科学基金面上项目)、“人-车-路-环境风耦合作用下公路交通事故的形成机理研究”(国家自然科学基金面上项目)、“混合收费站运行安全和效率的影响机理与多领域协同分析设计研究”(国家自然科学基金面上项目)、“公路安全缺陷快速识别技术应用研究”、“营业性客货驾驶员异常驾驶行为状态自动监测识别关键技术研究”等多个项目的研究成果,面向不同的应用场景(高速公路、城市道路、特征路段),围绕不同的事故致因(驾驶员因素、道路因素、车辆动力学因素、自然环境因素、交通流因素),开展了一系列道......