本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求,介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务,每个任务都是根据企业需求设计的,并配有实操演示视频。本书还配有学习资源包和教学资源包。学习资源包中配备有ABB 离线仿真软件RobotStudio 6.08 和任务工作站源文件以及实操视频。教学资源包中包含PPT 课件、课程标准、教案、试卷等资源,方便教师在教学中使用。

本书可作为应用型本科、高职高专、技师学院等院校机器人工程、工业机器人技术、工业机器人应用与维护等相关专业的教材,也可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员学习参考。

前言

任务一　认识工业4.0 与智能制造  1

任务二　认识机器人  8

任务三　国内外工业机器人的发展与品牌  12

任务四　工业机器人的分类  20

任务五　工业机器人本体  28

任务六　工业机器人控制系统  35

任务七　工业机器人示教器  39

任务八　工业机器人的技术参数与选型  44

任务九　焊接机器人  50

任务十　喷涂机器人  56

任务十一　码垛机器人  61

任务十二　搬运机器人  66

任务十三　装配机器人  70

任务十四 机器人仿真系统  76

任务十五 机器人仿真工作站的建立  83

任务十六　机器人的手动操作  89

任务十七　机器人程序的建立 96

任务十八　机器人轨迹编程 103

任务十九　机器人搬运工作站编程 118

任务二十　工业机器人应用岗位与发展前景 136

参考文献 142