石峥嵘，男，工学硕士，现任吉利学院智能制造学院机器人教研室主任，是车辆工程和机器人工程的专业负责人。毕业后曾在中国兵装集团下的特种车、辽宁通用车辆、三一重工、成都大运汽车等企业从事车辆研发工作，2015年起从事普通高等本科教学工作，担任过车辆工程、机器人、机电等专业的专业课程教学、学科竞赛、专业建设、科研等工作。 ???????????????本书主要内容按照清华大学余志生教授主编的《汽车理论》第6版的章节顺序进行编排。首先，介绍了计算汽车理论课程中的典型题例需要用到的计算工具，然后针对汽车理论各章中的计算难点，给出了典型题例及其求解过程和MATLAB计算代码。本书的内容覆盖了汽车理论课程的各个方面，包括但不限于汽车动力性、行驶驱动能耗经济性、动力装置参数选定、制动性、操纵稳定性、平顺性等。本书可供普通高等教育汽车相关专业学生在汽车理论课程课后练习时使用，也可作为汽车相关技术人员的参考书。 ???????????????前言二维码清单 章汽车理论解析工具简介一、计算工具的下载 0011.目前主流的计算工具MATLAB 0012.国产软件替代MATLAB的方案 002二、计算软件的环境简介 003三、初识语法 0041.基本语法 0042.窗口与路径 0053.软件自带的帮助信息 005四、多项式曲线拟合示例 005五、数据及其运算 0071.变量命令规则 0072.运算符和表达式 0073.一维数组创建 0084.二维数组创建 008六、绘图基础 008七、程序逻辑与m文件 0101.计算工具的m文件 0102.函数文件格式 0103.程序逻辑 010第二章汽车动力性的典型题例解析一、已知汽车发动机的转矩_转速公式的典型题例 013二、未知汽车发动机的转矩_转速公式的典型题例 018三、纯电动汽车的典型题例 019四、路面附着系数对车辆动力性能的影响 021五、驱动方式对车辆动力性能的影响 023第三章汽车行驶驱动能耗经济性的典型题例解析一、车速快慢和汽车经济性的关系 027二、汽车传动系统对其经济性与动力性的影响 028三、用发动机负荷特性评估汽车行驶驱动的能耗经济性 028四、关于插值方法的讨论 032五、关于加速过程加速阻力的处理讨论 032六、关于混合动力电动汽车 032第四章汽车动力装置参数选定的典型题例解析一、燃油经济性—加速时间曲线 035二、汽车动力因数决定的动力参数问题 037三、关于汽车附着力对汽车动力性的影响 039第五章汽车制动性的典型题例解析一、制动系统性能分析 042二、车辆单回路制动力分配问题 045三、无ABS装置时的制动问题 047四、同步附着性能的制动问题 051五、单回路制动系统问题 054六、由附着力决定的车辆极限性能 057七、双回路制动性能问题 059第六章汽车操纵稳定性的典型题例解析一、汽车操纵稳态问题 062二、汽车转向灵敏度问题 064三、汽车转向稳态问题 068四、汽车悬架对操纵稳定性影响 069第七章汽车平顺性的典型题例解析一、车身单质量系统 075二、车身与车轮双质量系统 079三、汽车平顺性问题简化 083参考文献 091致谢 092