书名：增强现实：原理与实践  
定价：99.0  
ISBN：9787111643036  
作者：[奥]迪特尔·施马尔斯蒂格（Dieter Schmalstieg） [美]托比亚  
版次：1  
出版时间：2019-12  

内容提要：  
  本书基于作者20余年的AR理论和应用的研究,从技术和HCI的角度介绍AR。 本书内容涵盖AR的理论知识和相关案例，主要内容包括显示和跟踪技术、标定与注册技术、视觉一致性、交互、建模、开发、AR软件架构，既有AR发展历史的详细介绍，又有对AR技术脉络的梳理与展示，适合作为高校增强现实相关课程的教材，以及增强现实研究者、技术人员的参考书。    

目录：  
  出版者的话 前言 致谢 *1章　增强现实介绍1 1.1　定义和范围1 1.2　增强现实简史2 1.3　示例8 1.3.1　工业和建筑业8 1.3.2　维修和培训10 1.3.3　医疗11 1.3.4　个人信息显示12 1.3.5　导航13 1.3.6　电视14 1.3.7　广告和商务15出版者的话  
前言  
致谢  
*1章　增强现实介绍1  
1.1　定义和范围1  
1.2　增强现实简史2  
1.3　示例8  
1.3.1　工业和建筑业8  
1.3.2　维修和培训10  
1.3.3　医疗11  
1.3.4　个人信息显示12  
1.3.5　导航13  
1.3.6　电视14  
1.3.7　广告和商务15  
1.3.8　游戏17  
1.4　相关领域17  
1.4.1　混合现实连续体18  
1.4.2　虚拟现实18  
1.4.3　普适计算18  
1.5　小结20  
*2章　显示21  
2.1　多模态呈现21  
2.1.1　听觉呈现21  
2.1.2　触力觉呈现22  
2.1.3　嗅觉和味觉呈现23  
2.2　视觉感知24  
2.3　需求与特点25  
2.3.1　增强方法25  
2.3.2　单视和体视27  
2.3.3　调焦28  
2.3.4　遮挡30  
2.3.5　分辨率和刷新率31  
2.3.6　视场32  
2.3.7　视点偏移33  
2.3.8　亮度和对比度35  
2.3.9　扭曲和畸变36  
2.3.10　延迟36  
2.3.11　人因工程学36  
2.3.12　社会接受度36  
2.4　空间显示模型37  
2.5　视觉显示38  
2.5.1　近眼显示器39  
2.5.2　手持式显示器46  
2.5.3　固定式显示器47  
2.5.4　投影式显示器52  
2.6　小结56  
第3章　跟踪57  
3.1　跟踪、标定和注册57  
3.2　坐标系58  
3.2.1　模型变换59  
3.2.2　视图变换59  
3.2.3　投影变换59  
3.2.4　参考帧59  
3.3　跟踪技术的特点60  
3.3.1　物理现象60  
3.3.2　测量原理60  
3.3.3　测量的几何属性61  
3.3.4　传感器布置61  
3.3.5　信号源61  
3.3.6　自由度62  
3.3.7　测量坐标62  
3.3.8　空间传感器布置62  
3.3.9　工作区范围63  
3.3.10　测量误差63  
3.3.11　时间特性64  
3.4　固定跟踪系统64  
3.4.1　机械跟踪64  
3.4.2　电磁跟踪65  
3.4.3　超声波跟踪66  
3.5　移动传感器66  
3.5.1　全球定位系统67  
3.5.2　无线网络68  
3.5.3　磁力仪68  
3.5.4　陀螺仪69  
3.5.5　线性加速度计69  
3.5.6　里程表70  
3.6　光学跟踪70  
3.6.1　基于模型跟踪与无模型跟踪71  
3.6.2　照明71  
3.6.3　标志点与自然特征73  
3.6.4　目标识别77  
3.7　传感器融合79  
3.7.1　互补传感器融合79  
3.7.2　竞争传感器融合79  
3.7.3　协作传感器融合80  
3.8　小结81  
第4章　增强现实中的计算机视觉82  
4.1　标志点跟踪83  
4.1.1　摄像机表示84  
4.1.2　标志点检测85  
4.1.3　单应位姿估计87  
4.1.4　位姿优化90  
4.2　多摄像机红外跟踪90  
4.2.1　斑块检测91  
4.2.2　建立点对应关系91  
4.2.3　双摄像机的三角测量92  
4.2.4　两台以上摄像机的三角测量93  
4.2.5　包含球体标志物的目标匹配93  
4.2.6　*对朝向94  
4.3　自然特征检测跟踪94  
4.3.1　兴趣点检测95  
4.3.2　创建描述符98  
4.3.3　匹配描述符99  
4.3.4　n点透视位姿99  
4.3.5　鲁棒的位姿估计100  
4.4　增量跟踪101  
4.4.1　主动搜索102  
4.4.2　Kanade-Lucas-Tomasi跟踪102  
4.4.3　零归一化交叉相关103  
4.4.4　分层搜索104  
4.4.5　联合检测与跟踪105  
4.5　同时定位与地图构建106  
4.5.1　本质矩阵的五点算法107  
4.5.2　集束调整108  
4.5.3　并行跟踪与地图构建108  
4.5.4　重定位与闭环109  
4.5.5　稠密地图构建110  
4.6　户外跟踪112  
4.6.1　可扩展的视觉匹配113  
4.6.2　传感器先验信息114  
4.6.3　几何先验信息115  
4.6.4　同时跟踪、地图构建及定位116  
4.7　小结120  
第5章　标定与注册121  
5.1　摄像机标定121  
5.1.1　摄像机内参121  
5.1.2　校正镜头畸变122  
5.2　显示器标定123  
5.2.1　单点主动对准法125  
5.2.2　使用指向装置的头戴式显示器标定126  
5.2.3　手–眼标定127  
5.3　注册129  
5.3.1　几何测量失真129  
5.3.2　误差传播129  
5.3.3　延迟130  
5.3.4　滤波和预测130  
5.4　小结131  
第6章　视觉一致性132  
6.1　注册132  
6.2　遮挡134  
6.2.1　遮挡细化135  
6.2.2　概率遮挡136  
6.2.3　无模型遮挡136  
6.3　光度注册138  
6.3.1　基于图像的光照139  
6.3.2　光探针140  
6.3.3　离线光照采集142  
6.3.4　基于静止图像的光度注册142  
6.3.5　基于镜面反射的光度注册142  
6.3.6　基于漫反射的光度注册143  
6.3.7　基于阴影的光度注册 144  
6.3.8　室外光度注册 145  
6.3.9　重建*确光源145  
6.4　通用光照145  
6.4.1　差分渲染146  
6.4.2　实时全局光照147  
6.4.3　阴影148  
6.4.4　漫射全局光照 150  
6.4.5　镜面全局光照152  
6.5　消隐现实153  
6.5.1　感兴趣区域的确定153  
6.5.2　隐藏区域的观察与建模154  
6.5.3　感兴趣区域的移除154  
6.5.4　基于投影的消隐现实155  
6.6　摄像机仿真155  
6.6.1　镜头畸变156  
6.6.2　模糊157  
6.6.3　噪声157  
6.6.4　渐晕158  
6.6.5　色差158  
6.6.6　拜耳模式伪影 158  
6.6.7　色调映射伪影158  
6.7　风格化增强现实159  
6.8　小结159  
第7章　情境可视化161  
7.1　挑战162  
7.1.1　数据过载162  
7.1.2　用户交互163  
7.1.3　注册误差163  
7.1.4　视觉干扰163  
7.1.5　时间一致性164  
7.2　可视化注册165  
7.2.1　本地注册情境可视化165  
7.2.2　全局注册情境可视化165  
7.2.3　注册不确定性166  
7.3　注释和标记166  
7.3.1　标记基础166  
7.3.2　优化技术167  
7.3.3　时间一致性168  
7.3.4　图像导引放置170  
7.3.5　易读性170  
7.4　X射线可视化171  
7.4.1 显示全部信息