内容简介

本书内容共包含视觉检测系统硬件搭建、手机钢化膜裂纹的视觉检测与输出显示、齿轮缺齿视觉检测与输出显示、六角螺母定位的视觉检测与输出显示、轴承缺珠的机器视觉检测与分拣、电子芯片缺脚视觉检测与输出显示、汽车零部件的尺寸测量与视觉数据的PLC处理七个项目。项目均选自工业现场，以企业视觉检测岗位工作任务为出发点，遵循“由浅入深，层层建构、螺旋上升” 的设计理念，以工业现场主流的国产X*Sight机器视觉检测平台和美国康耐视In*Sight机器视觉检测平台应用为主线，结合形式多样的栏目板块，以及丰富的数字化资源进行介绍。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等相关专业的教材或企业培训用书，同时可作为从事工业机器人系统开发、智能生产线开发等工作的工程技术人员的参考用书。

  目录

二维码索引

项目1视觉检测系统硬件搭建1

【学习目标】1

知识目标1

能力目标1

素养目标1

【知识链接】1

1*1机器视觉的定义1

1*2机器视觉系统的工作过程2

1*3机器视觉系统的构成3

【实战演练】14

1*4硬件总体连接14

1*5硬件连接步骤15

【知识闯关】17

【延伸阅读】17

项目2手机钢化膜裂纹的视觉检测与

输出显示18

【学习目标】18

知识目标18

能力目标18

素养目标18

【项目导学】18

情境导入18

可行性方案19

执行思路19

【X*Sight视觉检测篇】20

任务2*1硬件选型与场景搭建20

任务2*2以太网卡配置与图像显示21

任务2*3工具应用及脚本编写22

任务2*4Modbus配置和显示30

【康耐视视觉检测篇】32

任务2*5执行思路32

任务2*6设置图像32

任务2*7添加检测工具33

任务2*8显示黑色斑点33

任务2*9判断与显示34

【工程师在线】36

【知识闯关】36

【评价反馈】37

【延伸阅读】37

项目3齿轮缺齿视觉检测与输出

显示39

【学习目标】39

知识目标39

能力目标39

素养目标39

【项目导学】39

情境导入39

可行性方案39

执行思路40

【X*Sight视觉检测篇】40

任务3*1硬件选型与场景搭建40

任务3*2上位机软件相关设置42

任务3*3工具应用及脚本编写42

任务3*4Modbus配置和显示47

【康耐视视觉检测篇】54

任务3*5执行思路54

任务3*6显示图像54

任务3*7定位齿轮位置55

任务3*8检测齿轮上的尖齿56

任务3*9判断齿轮是否合格57

【工程师在线】59

【知识闯关】59

【评价反馈】59

【延伸阅读】59

项目4六角螺母定位的视觉检测与

输出显示61

【学习目标】61

知识目标61

能力目标61

素养目标61

【项目导学】61

情境导入61

可行性方案62

执行思路62

【X*Sight视觉检测篇】62

任务4*1硬件选型与场景搭建62

任务4*2上位机以太网卡配置64

任务4*3工具应用及脚本编写64

任务4*4Modbus配置和显示71

【康耐视视觉检测篇】73

任务4*5执行思路73

任务4*6显示图像74

任务4*7图像定位74

任务4*8定位螺母圆心75

任务4*9检测螺母的角度76

任务4*10判断螺母角度是否合格78

【工程师在线】79

【知识闯关】79

【评价反馈】79

【延伸阅读】80

项目5轴承缺珠的机器视觉检测与

分拣81

【学习目标】81

知识目标81

能力目标81

素养目标81

【项目导学】81

情境导入81

可行性方案82

执行思路82

【X*Sight视觉检测篇】83

任务5*1硬件选型与场景搭建83

任务5*2上位机以太网卡配置84

任务5*3工具应用及脚本编写85

任务5*4Modbus配置和显示93

任务5*5PLC控制分拣缺珠轴承93

【康耐视视觉检测篇】97

任务5*6显示图像97

任务5*7添加检测工具98

任务5*8显示圆区域99

任务5*9找黑色斑点100

任务5*10显示判断结果103

【工程师在线】103

【知识闯关】103

【评价反馈】103

【延伸阅读】104

项目6电子芯片缺脚视觉检测与输出

显示105

【学习目标】105

知识目标105

能力目标105

素养目标105

【项目导学】105

情境导入105

可行性方案106

执行思路106

【X*Sight视觉检测篇】106

任务6*1硬件选型与场景搭建106

任务6*2上位机以太网卡配置108

任务6*3工具应用及脚本编写108

任务6*4Modbus配置和显示116

【康耐视视觉检测篇】126

任务6*5执行思路126

任务6*6显示图像127

任务6*7芯片引脚定位127

任务6*8检测是否缺引脚128

【工程师在线】130

【知识闯关】130

【评价反馈】130

【延伸阅读】131

项目7汽车零部件的尺寸测量与视觉

数据的PLC处理132

【学习目标】132

知识目标132

能力目标132

素养目标132

【项目导学】132

情境导入132

可行性方案133

执行思路133

【X*Sight视觉检测篇】134

任务7*1硬件选型与场景搭建134

任务7*2上位机以太网卡配置135

任务7*3工具应用及脚本编写135

任务7*4Modbus配置和显示139

【康耐视视觉检测篇】145

任务7*5执行思路145

任务7*6显示图像146

任务7*7定位零件146

任务7*8测量零件尺寸147

【工程师在线】147

【知识闯关】148

【评价反馈】148

【延伸阅读】148

参考文献150