《FANUC工业机器人离线编程与应用》以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。
　　《FANUC工业机器人离线编程与应用》在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混合式教学，综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。
　　《FANUC工业机器人离线编程与应用》可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。
　　为方便教学，《FANUC工业机器人离线编程与应用》配有免费电子课件、电子教案、微课、模拟试卷及答案、工程文件及习题答案等，凡选用《FANUC工业机器人离线编程与应用》作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册后免费下载。若有问题，可联系编辑热线。

前言

项目1 认识工业机器人
[学习情境]
[工作任务]
[任务过程]
1．1 信息
1．1．1 工业机器人的发展史
1．1．2 工业机器人的应用
1．1．3 工业机器人的系统组成
1．1．4 工业机器人的作业安全
1．2 计划与决策
1．3 实施与检查
1．4 反馈
1．4．1 项目总结评价
1．4．2 思考与提高

项目2 工业机器人基本操作
[学习情境]
[工作任务]
[任务过程]
2．1 信息
2．1．1 ROBOCUIDE软件的安装
2．1．2 ROBOGUDIE中工程文件的创建
2．1．3 创建工作站
2．1．4 工业机器人的点动示教
2．1．5 工业机器人密码设置
2．1．6 工业机器人外部保护
2．1．7 工业机器人系统运行速度设置
2．2 计划与决策
2．2．1 子任务1：创建离线工作站
2．2．2 子任务2：关节形式下的运动范围
2．2．3 子任务3：正交形式下的运动范围
2．2．4 子任务4：工业机器人的安全设置
2．2．5 决策任务：不同形式下的运动特点
2．3 实施
2．4 检查
2．5 反馈
2．5．1 项目总结评价
2．5．2 思考与提高

项目3 工业机器人运动控制
[学习情境]
[工作任务]
[任务过程]
3．1 信息
3．1．1 工业机器人坐标系
3．1．2 工具坐标系示教
3．1．3 用户坐标系示教
3．1．4 ROBOGUIDE中坐标系的设置
3．1．5 工业机器人动作指令
3．1．6 工业机器人程序示教
3．1．7 工业机器人程序编辑
3．1．8 工业机器人程序管理
3．1．9 工业机器人程序状态
3．1．10 用户报警
3．1．11 文件存储管理
3．1．12 程序的导入导出
3．2 计划与决策
3．2．1 子任务1：工具坐标系的六点示教
3．2．2 子任务2：动作指令的应用
3．2．3 子任务3：用户坐标系与工具坐标系示教
3．2．4 子任务4：ROBOGUIDE中的坐标系示教
3．2．5 决策任务：分析坐标系在程序中的作用
3．3 实施
3．4 检查
3．5 反馈
3．5．1 项目总结评价
3．5．2 思考与提高
……

项目4 工业机器人工件打磨
项目5 工业机器人零部件组装
项目6 工业机器人自动码垛
项目7 工业机器人KAREL程序
项目8 工业机器人日常维护

附录
参考文献

　　工业机器人是当前先进制造业的重点发展领域之一。随着工业机器人产业的迅猛发展，相关企业如雨后春笋般大量涌现，企业对工业机器人操作技能型人才的需求与日递增。
　　本书以FANUCLRMate200iD系列工业机器人及离线编程软件ROBOGUIDE为学习对象，利用智能制造中的数字化设计技术，有机结合离线编程软件与工业机器人现场编程技术，面向工业机器人行业岗位实际需求，以工业机器人典型生产项目为载体，系统性介绍工业机器人离线仿真动画设计、工业机器人操作及编程方法。本书为活页式教材，利于模块化教学及学习。
　　本书具有以下特点：
　　1.内容深度产教融合，对接“1+X”职业技能等级证书
　　本书以项目式教学设计作为框架，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，结合上海发那科机器人有限公司基础编程以及ROBOGUIDE离线编程培训标准，由上海发那科机器人有限公司相关岗位技术人员全程参与教学项目设计，融人工业机器人行业新技术、新工艺、新规范，校企双元开发教学内容。借助配套的在线课程资源，学生可以学习使用3D打印机和激光切割机完成机器人外围设备制作，以“数字双胞胎”实现方式在ROBOGUIDE离线编程软仵中完成工业机器人动画仿真及离线编程，通过Simulation功能下载程序并监控实体机器人，实现实体机器人与外围设备（如西门子S7-1200控制器等）的协同运行，可以满足学生多种学习情境下工学结合、理实一体化的学习需求，从而使学生全方位掌握发那科工业机器人的离线编程、现场调试及基本保养维护方面的知识技能。
　　2.教学教法创新，德国协作式教学法促进综合素质能力提升
　　本书结合德国职业教育行动导向教学理念，利用协作式学习模式组织内容，借助信息化手段将德国职教专家法、学习速度二重奏、任务排序、结构确立等教学法融入教学设计，打造线上线下混合式教学模式。全书8个项目根据德国职业教育“信息、计划、决策、实施、检查、评价”六步法组织教学，针对职业教育学情特点设计和优化，实现以学生为中心、多元化内容融合，在学习专业技能的同时，提升职业化规范意识及岗位素养，实现专业精神、职业精神和工匠精神的有机融合。项目在结构设计上包含4个子任务和1个决策任务，4个子任务为基础任务且相互之间相对独立，决策任务在子任务的基础上，实现技能的进阶和提升。教师通过专家法组织学生进行子任务的实施，学生再根据实训指引完成决策任务，知识和能力的提升由点到面、由局部到整体，层层递进。
　　3.教学资源多元化，校企合作开发，联合企业实现动态升级
　　本书探索“互联网+”职业教育模式，在“学银在线”慕课平台上提供配套在线课程，书中涉及的德国职业教育教学方法和课程内容重难点均配套相关学习资源，包括在线课程、教学视频、外围设备图、程序代码及在线题库等，学员还可用手机扫描与课程配套的二维码进行学习。另外，联合上海发那科机器人有限公司，针对行业技术及工艺上的革新持续更新和优化模块化教学项目。
　　编者将定期开展在线答疑，对学习中遇到的问题进行在线讨论及解答。在线课程设有针对本书及在线课程的服务、评价、信息反馈、新技术内容发布等功能，可通过读者的信息反馈与评价，收集全过程使用数据。