书名：【2本】理论力学教程 水小平 白若阳 刘海燕+理论力学学习指导与题解
定价：104.0
ISBN：9787121225529
作者：无、无
版次：1
出版时间：2014-03

作者简介：

白若阳，北京市力学教学教师，国家精品课程“工程力学”和首届教学团队骨干成员，曾任北京理工大学力学系副主任和党支部书记。主讲过“理论力学”、“材料力学”、“工程力学”、“有限元分析与程序设计”等课程。获校第六届T-more教师奖和校第七届“我爱我师——学生喜欢的十位老师”荣誉称号。参编普通高等教育规划教材和北京高等教育精品教材2本及其学习指导书1本。主要科研方向为固体计算力学，负责5项横向课题的研究工作，在国内重要学术刊物上已正式发表科研和教学论文10多篇。

目录：

绪论

**篇  运  动  学
第1章  运动学基础
 1.1  约束及其分类
 1.2  刚体运动的分类
 1.3  机构、广义坐标与自由度
 1.4  点的一般运动及其描述方法
 1.5  刚体的基本运动及其描述方法
 思考题
 习  题
第2章  刚体的平面运动
 2.1  刚体平面运动研究的简化和运动方程
 2.2  平面运动刚体的角速度和角加速度
 2.3  平面图形运动的位移定理
 2.4  用速度瞬心法求平面图形上点的速度
 2.5  平面图形上两点的速度关系
 2.6  平面图形上两点的加速度关系
 思考题
 习  题
第3章  复合运动
 3.1  绝对运动、相对运动与牵连运动
 3.2  变矢量的绝对导数与相对导数的关系
 3.3  点的速度合成定理
 3.4  点的加速度合成定理
 3.5  平面运动刚体的复合运动
 思考题
 习  题
第二篇  静  力  学
第4章  静力学基本概念
 4.1  力和力偶
 4.2  力系的主矢和力系对某点的主矩
 4.3  力系平衡的基本公理
 4.4  力系等效的基本性质
 4.5  约束和约束力
 4.6  物体的受力分析和受力图
 思考题
 习  题
第5章  力系的简化
 5.1  力的平移定理
 5.2  一般力系向某点的简化
 5.3  一般力系的*简形式
 5.4  特殊力系的简化
 思考题
 习  题
第6章  力系的平衡
 6.1  力系的平衡条件及其平衡方程
 6.2  桁架的内力计算
 6.3  考虑摩擦的平衡问题
 思考题
 习  题
第三篇  动  力  学
第7章  动力学基础
 7.1  惯性参考系中的质点动力学
 7.2  非惯性参考系中的质点动力学
 7.3  质点系质量分布的特征量
 思考题
 习  题
第8章  动能定理
 8.1  动能
 8.2  力的功
 8.3  势力场和势能
 8.4  动能定理
 8.5  机械能守恒定律
 思考题
 习  题
第9章  动量原理
 9.1  质点系的动量和动量矩
 9.2  质点系的动量定理和动量守恒定律
 9.3  质点系的质心运动定理
 9.4  质点系对固定点的动量矩定理
 9.5  质点系对动点的动量矩定理
 9.6  质点系的动量矩守恒定律
 9.7  动量原理在碰撞问题中的应用
 9.8  关于动力学的三个基本定理
 思考题
 习  题
第10章  达朗贝尔原理
 10.1  达朗贝尔惯性力与质点的达朗贝尔原理
 10.2  质点系的达朗贝尔原理
 10.3  质点系达朗贝尔惯性力系的简化
 10.4  动静法的应用举例
 10．5  定轴转动刚体的轴承附加动约束力
 思考题
 习  题
第11章  虚位移原理
 11.1  约束方程及其分类
 11.2  虚位移
 11.3  虚功
 11.4  虚位移原理及其应用
 11.5  通过广义力研究质点系的平衡问题
 11.6  关于虚位移原理与静力学平衡条件求解平衡问题的对比
 思考题
 习  题
第12章  动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程
 12.1  动力学普遍方程
 12.2  第二类拉格朗日方程
 12.3  第二类拉格朗日方程的首次积分
 思考题
 习  题
附录A  北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试
“理论力学”试题
附录B  简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩
习题参考答案
附录A参考答案
参考文献