工业机器人系统智能运维（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类；浙江省高职院校“十四五”重点立项建设教材）

作者：白东明 顾瞻华 阙献书

书号：342016

定价：￥49 元

字数：412 千字

印次：1-1

开本：大16

出版时间：2026-05-31

ISBN：978-7-300-34201-6

包装：平

内容提要：  
本教材以项目驱动方式编写，深度融合高职高专教育教学改革成果，由国家级高水平专业群建设院校联合行业龙头企业共同开发，充分体现“工学结合、教学做一体化”理念。本教材内容涵盖工业机器人系统智能运维领域的6大项目16项核心任务，包括工业机器人关节拆卸、工业机器人关节安装、工业机器人电气装置的拆装、工业机器人整机安装与维护、工业机器人故障处理与工业机器人系统智能运维实践等项目，构建“岗课赛证”融通的立体化教学体系。  
本教材适用于高职院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教学，也可作为工业机器人系统操作员、运维工程师的岗位培训手册。  



作者简介：  
白东明，金华职业技术大学，副教授，多年来主要从事智能机器人系统领域的研究与教学工作，在农作物采摘机器人系统研究、连续体机器人运动学与动力学建模、柔性外肢体机器人结构设计、机器人接触力检测与反馈、人机共享控制等方面取得了一定的创新性成果，主要讲授“工业机器人系统智能运维”“机器人视觉技术及应用”等课程。主持国家自然科学基金项目1项，主编浙江省“十四五”重点建设教材2部，指导学生参加全国职业院校技能大赛获二等奖1项、三等奖1项，发表学术论文12篇，其中SCI收录8篇，授权发明专利5项。  
顾瞻华，金华职业技术大学，讲师，专业方向是工业机器人技术，主要讲授“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人系统集成”等课程。全国职业院校技能大赛一等奖指导教师，世界职业院校技能大赛金奖指导教师。主持完成金华市科技计划项目1项，浙江省高等教育学会课题1项。公开发表专业相关论文4篇。  
阙献书，金华职业技术大学，实验师，专业方向为智能制造技术应用，主要讲授“工业机器人操作与应用综合项目”“工业机器人专项综合实训”等课程。浙江省技术能手、浙江省青年岗位能手、浙江省金蓝领、浙江省青年工匠、金华市八婺杰出金匠、金华职业技术大学首席技师。全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项二等奖、世界职业院校技能大赛总决赛争夺赛“装备制造赛道”银奖指导教师，浙江省技能大赛裁判。  

目录：  
项目1 工业机器人关节拆卸  

任务1.1 工业机器人手腕关节拆卸  

任务1.2 工业机器人手臂关节拆卸  

任务1.3 工业机器人机身关节拆卸  

项目2 工业机器人关节安装  

任务2.1 工业机器人机身关节安装  

任务2.2 工业机器人手臂关节安装  

任务2.3 工业机器人手腕关节安装…  

项目3 工业机器人电气装置的拆装  

任务3.1 强电电缆线束的拆装  

任务3.2 弱电装置的拆装与维修  

项目4 工业机器人整机安装与维护  

任务4.1 工业机器人整机安装…  

任务4.2 工业机器人的校准  

任务4.3 工业机器人的维护  

项目5 工业机器人故障处理  

任务5.1 工业机器人机械故障处理  

任务5.2 工业机器人电气故障处理  

任务5.3 工业机器人软件故障处理  

项目6 工业机器人系统智能运维实践  

任务6.1 工业机器人工作站通信设置  

任务6.2 工业机器人与视觉系统集成应用  

参考文献  

在线试读：  
4.3.4 故障诊断和维修  
1. 故障诊断  
当机器人出现故障时,首先观察故障现象,如机器人能否正常启动、运动是否异常、是否有报警信息显示等。根据故障现象,初步判断故障可能出现的部位。  
利用机器人控制系统提供的故障诊断功能,查看故障代码和相关的故障提示信息。不同品牌的机器人故障代码含义不同,维护人员需要熟悉所维护机器人的故障代码手册。例如,发那科(FANUC)机器人的故障代码可以通过控制柜上的显示屏查看,每个代码都对应着特定的故障类型。  
对于复杂的故障,可以使用专业的诊断工具,如示波器、逻辑分析仪等,对电气信号进行检测和分析,进一步确定故障原因。  
2. 故障维修  
在确定故障原因后,根据具体情况进行维修。对于机械部件故障,如零件损坏,需要更换相应的零件;对于电气故障,如电路板损坏,可以尝试修复或更换电路板。  
在维修过程中,要严格按照维修手册的要求进行操作,确保维修质量。维修完成后,要对机器人进行测试,检查故障是否已经排除,并且检查机器人的性能是否恢复正常。