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书名：集群系统编队合围控制理论及应用
定价：150.0
ISBN：9787030806567
作者：董希旺
版次：1
出版时间：2025-03
内容提要：
作者简介：
2017年入选中国科协青年人才托举工程，2019年获批国家自然科学基金优秀青年基金。担任中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会总干事、中国自动化学会青年工作委员会副秘书长。研究成果获得中国指挥与控制学会科技进步一等奖、创新奖一等奖等
定价：150.0
ISBN：9787030806567
作者：董希旺
版次：1
出版时间：2025-03
内容提要：
本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织，共计9章。其中第1章为绪论，第2章为预备知识，第3章为一致性控制，第4章至第6章为时变编队控制，第7章至第8章为合围控制，第9章为本书总结。第2章为基础知识部分，主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制。第5章拓扑切换的集群系统编队控制，主要介绍了有向、无向切换拓扑下的编队控制。等
作者简介：
2017年入选中国科协青年人才托举工程，2019年获批国家自然科学基金优秀青年基金。担任中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会总干事、中国自动化学会青年工作委员会副秘书长。研究成果获得中国指挥与控制学会科技进步一等奖、创新奖一等奖等
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