全书共13个单元，全面介绍了城市轨道交通车辆制动系统的结构和作用原理及故障检修。主要内容包 括城市轨道交通车辆制动系统概述、供风系统、基础制动装置、动力（电）制动系统、EP2002制动系统、HRDA 数字指令式制动系统、微机控制直通式电空制动系统、EP09制动系统、KBGM模拟式电气指令制动系统、 KBWB模拟式电气指令制动系统、EPAC：制动系统、ERV制动系统和国产液压制动系统、制动系统和制动部件 的检修及常见故障处理。

单元1城市轨道交通车辆制动系统概述
单元1.1 制动的基本概念和制动系统的重要作用
单元1.2城市轨道交通车辆制动系统的发展历程
单元1.3城市轨道交通车辆制动机的种类
单元1.4城市轨道交通的特点和车辆制动系统应具备的条件
复习思考题
单元2供风系统
单元2.1空气压缩机组
单元2.2空气干燥器
单元2.3 二次冷却器及空气压缩机的主要附件
单元2.4制动管路附件和制动管路布置
单元2.5气路传动原理说明
复习思考题
单元3基础制动装置
单元3.1 闸瓦及踏面制动单元
单元3.2盘形基础制动装置
复习思考题
单元4动力（电）制动系统
单元4.1 城市轨道交通车辆制动系统介绍
单元4.2直流牵引传动电制动和交流牵引传动电制动
复习思考题
单元5 EP2002制动系统
单元5.1 EP2002制动系统的结构和主要优缺点
单元5.2 EP2002制动系统的控制过程和作用原理
复习思考题