机器人技术基础(高)

定价：23.00

出版时间：2005-09

ISBN:9787502431373

《机器人技术基础》共10章，第1章叙述了机器人的概况和基本结构；第2～3章讨论了机器人运动学和动力学问题；第4～5章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第6～7章讨论了机器人传感技术与感觉信息的处理；第8章论述了机器人人工智能的相关问题；第9章介绍了机器人编程技术；第10章介绍了移动机器人的结构、引导方法和步行机器人的控制与设计方法。
《机器人技术基础》可作为高等学校本科生和研究生的机器人技术相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

1绪论
1.1机器人概述
1.2机器人结构与分类
1.3机器人的研究领域
习题

2机器人运动学
2.1引言
2.2机器人位置与姿态的描述
2.3机器人运动学逆问题
2.4机器人的雅可比矩阵
习题

3机器人运力学