本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。

本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（中级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。

为方便教学，本书植入二维码微课视频，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）wangzhan，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。

二维码清单

项目1

伺服电动机调试1

1*1项目引入1

1*2相关知识1

1*2*1伺服电动机控制按应用分类1

1*2*2伺服电动机控制按原理分类2

1*3项目实施3

项目2

伺服电动机选型19

2*1项目引入19

2*2相关知识19

2*2*1伺服电动机惯量匹配19

2*2*2伺服电动机转矩匹配21

2*2*3伺服电动机速度匹配23

2*3项目实施23

项目3

MFC界面制作28

3*1项目引入28

3*2相关知识28

3*2*1MFC简介28

3*2*2C++界面控件介绍29

3*3项目实施30

项目4

供料系统与流水线输送35

4*1项目引入35

4*2相关知识35

4*2*1硬件介绍35

4*2*2C++知识点36

4*2*3指令列表37

4*3项目实施39

项目5

按钮控制丝杠模组运动41

5*1项目引入41

5*2相关知识41

5*2*1Jog运动介绍41

5*2*2硬件介绍42

5*2*3C++知识点43

5*2*4程序流程图45

5*2*5指令列表46

5*3项目实施49

项目6

手轮控制丝杠模组运动60

6*1项目引入60

6*2相关知识60

6*2*1电子齿轮运动介绍60

6*2*2硬件介绍61

6*2*3C++知识点63

6*2*4程序流程图67

6*2*5指令列表67

6*3项目实施70

项目7

设备回零程序75

7*1项目引入75

7*2相关知识75

7*2*1回零运动介绍75

7*2*2硬件介绍76

7*2*3C++知识点78

7*2*4程序流程图80

7*2*5指令列表80

7*3项目实施83

项目8

单轴变速运动86

8*1项目引入86

8*2相关知识86

8*2*1PT运动介绍86

8*2*2硬件介绍87

8*2*3C++知识点88

8*2*4程序流程图89

8*2*5指令列表89

8*3项目实施96

项目9

跟踪打标100

9*1项目引入100

9*2相关知识100

9*2*1电子凸轮运动介绍100

9*2*2硬件准备101

9*2*3程序流程图101

9*2*4指令列表101

9*3项目实施106

项目10

      平面激光打标108

10*1项目引入108

10*2相关知识108

10*2*1笛卡儿坐标系108

10*2*2直线插补运动介绍108

10*2*3圆弧插补运动介绍109

10*2*4硬件准备109

10*2*5程序流程图110

10*2*6指令列表110

10*3项目实施116

项目11

计算定位精度和重复定位精度120

11*1项目引入120

11*2相关知识120

11*2*1光栅尺120

11*2*2专业术语120

11*2*3精度计算121

11*2*4程序流程图122

11*3项目实施123

项目12

XY       平面运动平台的优化124

12*1项目引入124

12*2相关知识124

12*2*1误差补偿124

12*2*2前瞻预处理124

12*2*3硬件准备125

12*2*4程序流程图126

12*2*5指令列表126

12*3项目实施127

项目13

综合实训129

13*1项目引入129

13*2项目实施129

13*2*1删除现有控件129

13*2*2报错提示129

13*2*3控制卡初始化130

13*2*4建立状态监控区域界面131

13*2*5添加状态查询功能134

13*2*6多界面切换功能139

13*2*7单轴控制模块制作144

13*2*8回零功能模块制作155

13*2*9搬运流程模块制作166

参考文献184