随着计算机技术的发展，以可编程序控制器、变频器、伺服系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于西门子S7-200/300/400系列PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙的CP1系列PLC是中国市场主流机型，在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。本手册把PLC共性部分合并讲解，各种PLC机型特色部分分别讲解，将市场上常用的5种机型内容合并成一个手册，便于读者学习各种机型的PLC。特别在通信部分、运动控制部分、过程控制部分和工程应用部分，往往同一个例子，用多种机型PLC解题，非常适合读者掌握不同机型PLC的应用特色。
本书详略得当，用较多的小例子引领读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，使读者通过“看书”就能学会常见PLC。
我们在编写过程中，除了全面系统地介绍了PLC技术的基础知识外，还结合实际应用，将一些生动的操作实例融入书中，以提高读者的学习效率。本书具有以下特点。
（1）内容由浅入深、由基础到应用，理论联系实际，既适合初学者学习使用，也可以供有一定基础的人结合书中大量的实例，深入学习PLC工程应用。
（2）用实例引导读者学习。本书的内容全部用精选的例子来讲解，例如，用例子说明现场总线通信的实现全过程。同时所有的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
（3）对于比较复杂的例子，均配有学习资源，包含视频和程序源代码。如工业以太网通信的硬件组态较复杂，就配有视频和程序源代码，读者可以在出版社的网站http://download.cip.com.cn/“配书资源”一栏中下载学习。
本手册共分为6篇19章，包括：
第1篇基础入门，包括PLC的历史沿革、PLC的工作原理和学习PLC的一些前导知识。
第2篇西门子S7-200PLC硬件和指令系统介绍，包括S7-200系列PLC硬件、S7-200系列PLC接线、S7-200系列PLC编译软件和S7-200系列PLC指令系统，章节中还有典型的工程应用实例讲解。
第3篇西门子S7-300/400PLC硬件和指令系统介绍，包括300/400系列PLC硬件、300/400系列PLC接线、S7-300/400系列PLC编译软件、S7-300/400系列PLC指令系统、程序结构和组织块等，章节中还有典型的工程应用实例讲解。
第4篇三菱FXPLC硬件和指令系统介绍，包括FX系列PLC硬件、FX系列PLC接线、FX系列PLC编译软件和FX系列PLC指令系统等，章节中还有典型的工程应用实例讲解。
第5篇欧姆龙CP1PLC硬件和指令系统介绍，包括CP1系列PLC硬件、CP1系列PLC接线、CP1系列PLC编译软件和CP1系列PLC指令系统等，章节中还有典型的工程应用实例讲解。
第6篇常用PLC高级应用，包括PLC的编程方法与调试、PLC在通信中的应用（详细讲解了PPI通信、自由口通信、MPI通信、MODBUS通信、PROFIBUS通信、并行通信、N∶N通信、CC-Link通信和工业以太网通信）、PLC在运动控制中的应用、PLC在过程控制中的应用和PLC工程应用案例。这部分包括PLC在工程应用中常见的重点和难点内容，是本书最具特色的部分。
编写这部手册，内容多，工作量大，编写组邀请了具有实践经验且教学经验丰富的高校教师和具有丰富实践经验的企业专家参与讨论、提供案例和编写工作，具体如下。
本手册由向晓汉和黎雪芬主编，其中第1、3～6章由锡职业技术学院的向晓汉编写；第2、12～14章由锡职业技术学院的黎雪芬编写；第7～9章由锡雷华科技有限公司的陆彬编写；第10章由锡雪浪环保有限公司的刘摇摇编写；第11章由锡雷华科技有限公司的阳思惠编写，第15、16章由锡雪浪环保有限公司的王飞飞编写，第17和18章由向定汉编写，第19章由曹英强编写。参加编写的还有付东升和唐克彬。本手册由锡职业技术学院的黄麟教授主审。
由于编者水平有限，不足之处在所难免，敬请读者批评指正，编者将万分感激！
编者
