在汽车科技革命及产业变革的背景下，融合了大数据、互联网、人工智能等多种技术的汽车开始向电动化、网联化、智能化、共享化方向快速发展，汽车已经从单纯的交通工具转变化为移动智能终端。汽车先进驾驶辅助系统、自动驾驶技术及智能网联汽车推广应用速度步伐加快，车载摄像头、雷达传感器、图像、音频/视频传输及车联网技术对车载通信系统的要求全面提升，车载网络系统从传统的CAN总线、LIN总线、MOST总线、FlexRay总线向传输速率更快、可靠性更高、稳定性更好、时延更低、抗干扰能力更强的车载以太网升级拓展。在车载网络通信技术更新速度加快的背景下，编者深入汽车相关企业，在参与企业生产实践的基础上，依据高等职业教育本科及专科院校汽车类课程改革创新的总体要求，遵循高技能人才成长规律、教材建设规律和教育教学规律，对接行业标准、企业标准，结合课程最新改革成果，以真实生产项目、典型工作任务、工程实践案例等为载体，基于;素养融入、岗课融合、工学融通理念，聚焦企业工作情境和岗位要求，采用项目化的形式，创新课程学习评价模式，编写了本书。编写本书的立足点是以问题为导向，对接企业工作任务，创设学习情境，诱发、驱动并支撑学生的探索、思考与问题解决活动，引导学生在实践中建构相关知识和技能；专业理论知识秉承简约、清晰、实用的特色，实践操作技能结合企业典型职业活动和工作任务，便于校企双元协同育人和实施理实一体化教学；在学习评价方面，突破传统的练习题模式，注重知识点的梳理、提炼和再加工，并对接学习情境，启发、引导学生建构维修思路、制订维修方案，提升专业能力。本书以立德树人为根本任务，在每个学习任务中融入素养元素，以全面提升学生思想水平、政治觉悟、道德品质、文化素养、责任意识和社会担当，培育家国情怀、劳动精神、工匠精神、创新精神、团结协作意识、环保理念及民族自信心和自豪感，体现德技并修的育人理念。本书对CAN通信总线、LIN通信总线、FlexRay通信总线、LVDS通信总线、车载以太网等车内网、V2X等车际网、5G等移动网络及卫星通信与导航技术的结构原理、故障诊断与检修方法进行了系统的阐述，旨在通过项目化、任务引领式学习，培养学生自主查询维修资料、制订工作计划、独立实施工作任务、自觉进行团队合作及沟通的能力，成本控制和客户服务意识，并能够向客户就维修作业目的做出合理的解释，提高诊断、检修车载网络系统的专业能力和职业素养。本书配套开发建设了开放共享、互联互动的线上学习资源，包括课程PPT、动画、微课、在线测试题等数字资源，可供院校学生和社会人员学习时参考。本书由北京交通运输职业学院景忠玉、新疆交通职业技术大学董静任主编；新疆交通职业技术大学苟春梅、潘祖刚、赛尤拉肖开提和玉柴国际进出口北京公司景秀任副主编；兰州现代职业学院张淑霞，北京交通运输职业学院段卫洁、侯红宾、周璐，河南职业技术学院陈海燕和北京市公共交通技师学院李静参编。本书编写过程中，得到了北京彦圣科技有限公司等多家企业的大力支持，借鉴参考了吉利、比亚迪、智己、小米、蔚来、小鹏、大众、通用、宝马、奥迪等车型的技术培训和维修资料，在此表示诚挚的感谢！由于编者水平有限，书中不足和疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正，以便不断修改和完善。

编者

本书可销往职业院校相关专业，也可作为相关技术人员参考用书

本书遵从职业院校学生认知规律和职业发展方向，基于;素养融入、岗课融合、工学融通理念，聚焦企业工作实际，遴选典型职业活动，以问题为导向，通过项目化的架构，对车载典型总线、车载以太网等有线通信技术和V2X、移动通信、卫星通信、蓝牙、移动热点、射频识别、星闪等无线通信技术的结构原理、故障诊断与检修方法进行了系统阐述，能通过理论学习和技能训练，培养学生诊断和检修汽车数据通信系统的专业能力和职业素养。为了便于学生自主学习、提高学习效率，书中设有项目学习工单，并配备了视频资源，可通过手机扫描书中二维码观看。本书配有电子课件、教案、试卷及答案等，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载。咨询电话：010?88379375。本书可作为高等职业教育本科院校智能网联汽车工程技术、车联网通信技术、汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、汽车芯片与软件工程技术、汽车工程技术等专业的教材，也可作为高等职业教育专科院校智能网联汽车技术、汽车电子技术、新能源汽车技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等专业的教材使用，还可供相关院校及企业开展汽车技术培训时参考。

前言二维码索引项目1网络通信的认知1任务1认识网络通信技术1任务2认识汽车网络通信系统8项目2传统车载网络通信技术21任务1认识标准CAN总线通信技术21任务2认识LIN总线通信技术39任务3认识FlexRay总线通信技术46任务4认识LVDS总线通信技术60项目3进阶车载网络通信技术73任务1认识CAN FD总线通信技术74任务2认知CAN XL总线通信技术79任务3认识以太网通信技术82任务4认识车载无线通信技术97项目4车联网通信技术111任务1认识车载自组织网络无线接入技术111任务2认识移动网络通信技术118任务3认识卫星通信与导航技术123参考文献128