Lur'e系统的稳定性与控制理论（自动化技术、计算机技术）

《Lur'e系统的稳定性与控制理论》

作者：刘娟

定价：79.00元

出版时间：2026-06

ISBN：978-7-5240-0636-7

内容简介

全书共分7章，主要内容包括： Lur'e系统与切换时滞问题的理论定位；Lur'e系统稳定性分析的基础理论框架； 线性切换Lur'e时滞系统的绝对稳定性判据；非线性切换Lur'e时滞系统的MDADT稳定化方法；含不稳定子系统的切换Lur'e时滞系统的容错稳定性；切换变时滞Lur'e系统的时滞自适应稳定化；基于MDADT的多变时滞切换正系统异步输出跟踪控制。 内 容 提 要 全书共分10章，主要内容包括：Lur’e系统与切换时滞问题的理论定位，Lur’e系统稳定性分析的基础理论框架，线性切换Lur’e 时滞系统的绝对稳定性判据，非线性切换Lur’e 时滞系统的MDADT稳定化方法，含有不稳定子系统的切换Lur’e时滞系统的容错稳定性，切换变时滞Lur’e系统的时滞自适应稳定化，基于MDADT的多变时滞切换正系统异步输出跟踪控制，切换Lur’e时滞系统在异步切换下的绝对指数稳定性，多时滞切换非线性系统的鲁棒H∞控制，不确定切换Lur’e系统的有限时间稳定与鲁棒镇定。 本书既可供从事控制理论与控制工程、系统工程等相关专业的科技工作者使用，也可供相关专业的师生参考。

目录

11引言1

12Lur’e系统的理论地位与工程背景2

121切换机制与时滞的影响2

122Lur’e系统的本质特征与经典模型4

13研究现状与问题提出6

131Lur’e系统稳定性研究进展7

132切换时滞系统的核心挑战10

14研究框架与创新点13

15本章小结20

2Lur’e系统稳定性分析的基础理论框架22

21符号说明22

22系统稳定性的基本概念23

221Lyapunov稳定性23

222平衡点及其稳定性24

23核心定理与方法26

24系统的状态反馈稳定问题28

25切换Lur’e时滞系统概述29

251切换Lur’e时滞系统的绝对稳定性29

252基本研究工具及定理30

26本章小结33

3线性切换Lur’e时滞系统的绝对稳定性判据34

31引言34

32系统模型与问题描述35

321线性切换Lur’e时滞系统建模35

322绝对稳定性定义与研究目标37

33基于ADT的稳定性分析38

331绝对稳定性38

332状态反馈稳定42

34仿真验证44

35本章小结47

4非线性切换Lur’e时滞系统的MDADT稳定化方法48

41引言48

42系统模型与MDADT策略49

421非线性切换Lur’e时滞系统建模49

422MDADT切换策略的定义与优势52

43稳定性判据设计53

431关键引理53

432基于MDADT的稳定性条件推导53

44仿真验证58

45本章小结60

5含有不稳定子系统的切换Lur’e时滞系统的容错稳定性62

51引言62

52系统模型与模型假设63

521含不稳定子系统的切换模型构建63

522切换变时滞系统假设及相关引理66

53容错稳定性分析67

531［0,K］上的绝对稳定性67

532［K1,K2］上的绝对稳定性72

54仿真验证73

55本章小结74

6切换变时滞Lur’e系统的时滞自适应稳定化76

61引言76

62系统模型与变时滞特性77

621切换变时滞Lur’e系统建模77

622时滞自适应切换策略设计思路79

63自适应稳定化判据82

631［0,K］上的自适应稳定性82

632［K1,K2］上的自适应稳定性85

64仿真验证87

65本章小结88

7基于MDADT的多变时滞切换正系统异步输出跟踪控制90

71引言90

72系统模型与问题描述92

73稳定性、L1增益分析及异步控制设计94

731稳定性分析94

732L1增益分析97

733异步L1控制设计99

74仿真验证100

75本章小结102

8切换Lur’e时滞系统在异步切换下的绝对指数稳定性103

81引言103

82系统模型与问题描述104

83绝对稳定性判据106

831［0,K］上的绝对稳定性106

832［K1,K2］上的绝对稳定性111

84仿真验证112

85本章小结113

9多时滞切换非线性系统的鲁棒H∞控制114

91引言114

92系统模型与问题描述115

93多时滞切换非线性系统的鲁棒H∞控制116

931多时滞非切换线性系统的鲁棒H∞控制117

932多时滞切换线性系统的鲁棒H∞控制121

94仿真验证125

95本章小结129

10不确定切换Lur’e系统的有限时间稳定与鲁棒镇定131

101引言131

102系统模型与问题描述132

1021不确定切换Lur’e时滞系统模型132

1022有限时间有界132

103有限时间稳定性132

1031LyapunovKrasovskii泛函132

1032有限时间有界充分条件133

104鲁棒镇定控制器设计134

1041鲁棒镇定条件134

1042异步切换下的扩展结论137

105仿真验证139

106本章小结141

参考文献142