• 书名：矿物加工过程智能控制

• 丛书名：普通高等教育“十五五”规划教材

• ISBN：978-7-5240-0496-7

• 出版社：冶金工业出版社有限公司

• 定价：45

• 作者：邹文杰

• 出版时间：2026-02-28

内容简介

本书系统阐述了矿物加工过程智能控制的理论基础、关键技术及工业应用。全书以自动控制理论为核心，结合矿物加工工艺特点，详细介绍了过程参数检测技术、常规与复杂控制系统、智能控制方法（专家控制、模糊控制、神经网络控制等），并对破碎、磨矿分级、浮选、物理分选及脱水等典型工艺的控制策略进行了深入剖析。书中还涵盖工业控制计算机系统及监控组态软件的应用，并提供了多个工程实例，展现了智能控制在提升选矿生产效率、稳定产品质量和降低能耗方面的具体实践。

编辑推荐

本书兼具理论深度与实践指导价值，适合矿物加工工程、自动化及相关专业的本科生、研究生作为教材使用，也可供矿物加工领域的科研人员、工程技术人员及企业管理人员参考，是系统掌握矿物加工智能化控制技术的重要读物。

目录

第1章 绪论

1.1 过程控制的发展概况及特点

1.1.1 过程控制的发展概况.

1.1.2 过程控制系统的特点.

1.1.3 过程控制的主要内容.

1.2 智能控制概述.

1.2.1 发展背景

1.2.2 智能控制的原理及特点

1.2.3 智能控制的基本内容

1.3 矿物加工过程控制的意义

1.4 矿物加工过程控制的内容

1.4.1 破碎作业的检测和控制

1.4.2 磨矿与分级作业参数的检测和控制

1.4.3 浮选过程自动检测与控制

1.4.4 高效浓密机自动检测与控制

1.5 矿物加工过程控制的现状与进展.

第2章 矿物加工过程参数检测技术

2.1 自动检测系统概述

2.1.1 自动检测系统的组成.

2.1.2 常见检测信号类型与形式

2.1.3 检测环节的质量标准

2.2 传感器结构及原理

2.2.1 电阻式传感器

2.2.2 电磁感应式传感器

2.2.3 电容式传感器

2.2.4 声波式传感器

2.2.5 电磁波式传感器

2.2.6 射线式传感器.

2.2.7 其他形式的传感器

2.3 智能传感器概述

2.3.1 智能传感器的定义及功能

2.3.2 智能传感器与传感系统的特点

2.3.3 智能传感器与传感系统的发展及应用

2.4 矿物加工过程常用检测仪表

2.4.1 温度检测

2.4.2 速度检测

2.4.3 物料质量检测

2.4.4 物料品位检测.

2.4.5 物料位置检测

2.4.6 粒度检测

2.4.7 压力检测

2.4.8 酸碱度及矿浆电化学参数检测

2.4.9 流量检测

2.4.10 浓度及密度检测.

2.4.11 产品水分检测.

2.4.12 磨机运行状态软测量技术

2.4.13 基于机器视觉的图像分析检测技术

第3章 矿物加工过程控制系统

3.1 过程控制系统的组成、分类及表示

3.1.1过程控制系统的组成.

3.1.2 过程控制系统的分类

3.1.3 过程控制系统的两种表示形式

3.2 过程控制系统的性能指标及要求.

3.2.1 过程控制系统的过渡过程

3.2.2 过程控制系统的性能指标

3.2.3 过程控制的要求.

3.3 被控对象及其特性.

3.3.1 被控对象的容量特性与自衡

3.3.2 被控对象的滞后

3.3.3 被控对象的特点

3.4 矿物加工过程数学模型.

3.4.1 工业过程模型概述

3.4.2 工业过程静态模型

3.4.3 工业过程动态模型

3.5 执行器

3.5.1 执行器的基本组成.

3.5.2 电动执行器的执行机构

3.5.3 调节部件.

3.6 简单控制系统

3.6.1 简单控制系统概述

3.6.2 位式控制

3.6.3 PID控制规律

3.6.4 PID控制参数的工程整定

3.7 常用复杂控制系统

3.7.1 串级控制系统

3.7.2 大滞后控制系统

3.7.3 前馈控制系统.

3.7.4 比值控制系统

3.7.5 其他复杂控制系统

3.8 电力拖动基础

3.8.1 电气原理图.

3.8.2 常用低压电器

3.8.3 电动机控制的几个常用环节

第4章 智能控制技术

4.1 概述

4.1.1 智能控制的产生和发展

4.1.2 智能控制的定义和特点

4.1.3 智能控制的研究内容

4.2 专家控制

4.2.1 专家系统.

4.2.2 专家控制

4.2.3 专家PID控制

4.3 模糊控制.

4.3.1 模糊控制的理论基础.

4.3.2 模糊控制.

4.4 神经网络控制

4.4.1 神经网络的理论基础

4.4.2 神经网络控制.

4.5 其他智能控制

4.5.1 预测控制

4.5.2 自适应控制

4.5.3 解耦控制

第5章 典型矿物加工工艺过程控制.

5.1 破碎工艺过程控制

5.1.1 自动连锁控制

5.1.2 破碎给料过程控制

5.1.3 破碎粒度调节

5.1.4 破碎过程优化控制.

5.2 磨矿分级工艺过程控制

5.2.1 磨机给矿控制

5.2.2 磨矿给水控制

5.2.3 磨机加球控制.

5.2.4 磨机泵池液位控制

5.2.5 旋流器给矿浓度控制

5.2.6 旋流器分级压力控制.

5.2.7 磨机排矿粒度调节系统

5.2.8 磨矿返砂比（循环负荷）的检测控制

5.2.9 磨机运行状态的检测

5.2.10 磨矿分级的系统优化控制软件.

5.3 浮选工艺过程控制

5.3.1 浮选液位控制

5.3.2 浮选充气量控制

5.3.3 浮选泡沫图像处理系统的应用

5.3.4 浮选矿浆pH值的控制.

5.3.5 浮选加药控制

5.3.6 浮选过程控制优化软件

5.4 物理分选工艺过程控制

5.4.1 重选过程的重介质悬浮液密度-液位自动控制.

5.4.2 跳汰重选过程的自动控制系统

5.4.3 强磁选机及磁选工艺的自动控制系统

5.4.4 光电拣选机及其自动控制系统.

5.5 脱水工艺过程自动控制

5.5.1 浓缩机安全控制

5.5.2絮凝剂添加控制.

5.5.3浓缩过程控制.

5.5.4 过滤机自动控制系统

5.5.5 选矿厂回水利用及供水系统的自动控制.

第6章 矿物加工过程工业控制计算机系统.

6.1 计算机控制技术的发展、特点和分类

6.1.1 计算机控制技术的发展

6.1.2 计算机控制系统的特点

6.1.3 计算机控制系统的分类

6.1.4 工业控制计算机简介

6.2 矿物加工过程综合自动化系统

6.3 矿物加工控制系统工程应用实例

6.3.1 矿物加工全流程仿真建模和工艺优化控制专用软件系统

6.3.2 PLC和FCS相结合的选矿厂工艺自动化系统

6.3.3 DCS选矿厂工艺自动化系统

6.3.4 DCS和FCS相结合的选矿厂工艺自动化系统.

第7章 监控组态软件.

7.1 组态软件概述

7.1.1 组态软件的特点

7.1.2 组态软件的组态方式

7.1.3 组态软件的使用.

7.1.4 组态软件的发展趋势

7.1.5 组态王软件简介

7.2 组态软件在矿物加工集中控制系统中的应用

7.2.1 设计方案

7.2.2 通讯组态

7.2.3 界面组态

参考文献