目录

●第1章自动控制的一般概念
1.1引言
1.2自动控制理论发展概述
1.3自动控制和自动控制系统的基本概念
1.3.1自动控制问题的提出
1.3.2开环控制系统
1.3.3闭环控制系统
1.3.4开环控制系统与闭环控制系统的比较
1.3.5复合控制系统
1.4自动控制系统的基本组成
1.5控制系统示例
1.6自动控制系统的分类
1.6.1恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
1.6.2定常系统和时变系统
1.6.3线性系统和非线性系统
1.6.4连续系统与离散系统
1.6.5单变量系统和多变量系统
1.7对控制系统性能的基本要求
1.8本课程的研究内容
1.9小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2控制系统的时域数学模型
2.2.1线性元部件、线性系统微分方程的建立
2.2.2非线性系统微分方程的线性化
2.2.3线性定常微分方程求解
2.2.4运动的模态
2.3控制系统的复域数学模型
2.3.1传递函数
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