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手把手教你RISC-V CPU 上

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商品详情

书名:手把手教你RISC-V CPU.上,处理器设计  
定*:109.8  
ISBN:9787**5568007  
作者:胡振波主编 芯来科技生态组  
版次:第*版  
出版时间:202*-*0  

内容提要:  
本书系统地介绍了 CPU 设计技巧和新兴开源RISC-V架构,内容翔实,涵盖开源蜂鸟E203处理器各模块的具体实现,以及可扩展协处理器的实现机制。为了让读者学以*用,本书还集成了大量的实例,用实例把各个模块的实现方式贯穿起来。 本书适合从事CPU设计的工程师和技术爱好者阅读。  



作者简介:  
胡振波,芯来科技*办人兼执行官,中*RISC-V*域的先行者,拥有丰富的处理器内核开发经验,曾长期*职于外企,担任处理器内核研发核心岗位负责人。其打造的*内RISC-V开源项目——蜂鸟E203,对*内RISC-V的普及和推广起到了巨大的推动作用。以胡振波为核心*办的芯来科技目前已经成为中*先行的RISC-V处理器内核IP和解决方案公司,推出的嵌入式CPU核系列产品处于中*RISC-V处理器研发与产业化的前列。  

目录:  
第 **分 CPU与RISC-V综述  

第 *章 CPU之三生三世 2  
*.* 眼看他起*楼,眼看他宴宾客,眼看他楼塌了—CPU众生相 3  
*.*.* ISA—CPU的灵魂 4  
*.*.2 CISC架构与RISC架构 5  
*.*.3 32位架构与64位架构 6  
*.*.4 ISA众生相 6  
*.*.5 CPU的*域之分 **  
*.2 ISA请扛起这口锅—为什么*产CPU尚未足够成熟 *2  
*.2.* MIPS系—龙芯和君正 *2  
*.2.2 x86系—北大众志、上海兆芯和天津海光 *3  
*.2.3 Power系—中晟宏芯 *4  
*.2.4 Alpha系—申威 *4  
*.2.5 ARM系—飞腾、海思、展讯 *4  
*.2.6 RISC-V系—平头哥、芯来科技 *6  
*.2.7 背锅侠ISA *6  
*.3 人生已如此艰难,你又何*拆穿—CPU从业者的*奈 *8  
*.4 *敌者是多么寂寞—ARM统治着的* *9  
*.4.* *乐乐与众乐乐—ARM公司的盈利模式 *9  
*.4.2 小个子有大力量—*处*在的Cortex-M系列 22  
*.4.3 移动*者—Cortex-A系列在手持设备*域的巨大成功 23  
*.4.4 进击的巨人—ARM进军PC与服务器*域的雄心 25  
*.4.5 ARM当前发展 26  
*.5 东边日出西边雨,道是*晴却有晴—RISC-V登场 26  
*.5.* 缘起名校 26  
*.5.2 兴于开源 27  
*.5.3 本土发展 29  
*.6 旧时*谢堂前燕,飞入寻常*姓家—你也可以设计自己的处理器 30  
第 2章 大道*简—RISC-V架构之魂 3*  
2.* 简单*是美—RISC-V架构的设计理念 32  
2.*.* *病*身轻—架构的篇幅 32  
2.*.2 能屈能伸—模块化的指令集 34  
2.*.3 浓缩的*是*华—指令的数量 34  
2.2 RISC-V架构简介 35  
2.2.* 模块化的指令集 35  
2.2.2 可配置的通用寄存器组 36  
2.2.3 规整的指令编码 36  
2.2.4 简洁的存储器访问指令 37  
2.2.5 *效的分支跳转指令 38  
2.2.6 简洁的子程序调用 38  
2.2.7 *条件码执行 39  
2.2.8 *分支延迟槽 40  
2.2.9 零开销硬件循环指令 40  
2.2.*0 简洁的运算指令 40  
2.2.** *雅的压缩指令子集 4*  
2.2.*2 *权模式 42  
2.2.*3 CSR 42  
2.2.*4 中断和异常 42  
2.2.*5 P扩展指令子集 43  
2.2.*6 矢量指令子集 43  
2.2.*7 自定义指令扩展 43  
2.2.*8 比较 43  
2.3 RISC-V软件工具链 44  
2.4 RISC-V和其他开放架构有何*同 47  
2.4.* 平民英雄—OpenRISC 47  
2.4.2 豪门显贵—SPARC 48  
2.4.3 身出*—MIPS 48  
2.4.4 名校*生—RISC-V 49  
第3章 乱花渐欲迷人眼—盘点RISC-V商业版本与开源版本 50  
3.* 各商业版本与开源版本综述 5*  
3.*.* Rocket Core 5*  
3.*.2 BOOM Core 53  
3.*.3 Freedom E3*0 SoC 54  
3.*.4 LowRISC SoC 54  
3.*.5 PULPino Core与SoC 54  
3.*.6 PicoRV32 Core 55  
3.*.7 SCR* Core 56  
3.*.8 ORCA Core 56  
3.*.9 Andes Core 56  
3.*.*0 Microsemi Core 56  
3.*.** Codasip Core 57  
3.*.*2 Nuclei Core 57  
3.*.*3 蜂鸟E203处理器核与SoC 58  
3.2 小结 59  
第4章 开源RISC-V—蜂鸟E203处理器核与SoC 60  
4.* 与众*同的蜂鸟E203处理器 6*  
4.2 蜂鸟E203处理器简介—蜂鸟虽小,五脏俱* 62  
4.3 蜂鸟E203处理器的性能指标 64  
4.4 蜂鸟E203处理器的配套SoC 64  
4.5 蜂鸟E203处理器的配置选项 66  

第二*分 手把手教你使用Verilog设计CPU  
第5章 先见森林,后观树木—蜂鸟E203处理器核设计总览和*层 70  
5.* 处理器硬件设计概述 7*  
5.*.* 架构和微架构 7*  
5.*.2 CPU、处理器、Core和处理器核 7*  
5.*.3 处理器设计和验证 7*  
5.2 蜂鸟E203处理器核的设计理念 72  
5.3 蜂鸟E203处理器核的RTL代码风格 73  
5.3.* 使用标准DFF模块例化生成寄存器 73  
5.3.2 推荐使用assign语法替代if-else和case语法 75  
5.3.3 其他若干注意事项 77  
5.4 蜂鸟E203模块层次划分 77  
5.5 蜂鸟E203处理器核的源代码 78  
5.6 蜂鸟E203处理器核的配置选项 78  
5.7 蜂鸟E203处理器核支持的RISC-V指令子集 79  
5.8 蜂鸟E203处理器核的流水线结构 79  
5.9 蜂鸟E203处理器核的*层接口 79  
5.*0 小结 82  
第6章 流水线*是流水账—蜂鸟E203处理器核流水线 83  
6.* 处理器流水线概述 84  
6.*.* 从*的5级流水线说起 84  
6.*.2 可否*要流水线—流水线和状态机的关系 86  
6.*.3 深处种菱浅种稻,*深*浅种荷花—流水线的深度 86  
6.*.4 向上生长—越来越深的流水线 87  
6.*.5 向下生长—越来越浅的流水线 88  
6.2 处理器流水线中的乱序 88  
6.3 处理器流水线中的反压 88  
6.4 处理器流水线中的冲突 89  
6.4.* 流水线中的资源冲突 89  
6.4.2 流水线中的数据冲突 90  
6.5 蜂鸟E203处理器的流水线 9*  
6.5.* 流水线总体结构 9*  
6.5.2 流水线中的冲突 92  
6.6 小结 92  
第7章 万事开头难— *切从取指令开始 93  
7.* 取指概述 94  
7.*.* 取指*点 94  
7.*.2 如何快速取指 95  
7.*.3 如何处理地址*对齐的指令 96  
7.*.4 如何处理分支指令 97  
7.2 RISC-V架构*点对于取指的简化 *02  
7.2.* 规整的指令编码格式 *02  
7.2.2 指令长度指示码放于低位 *02  
7.2.3 简单的分支跳转指令 *03  
7.2.4 没有分支延迟槽指令 *04  
7.2.5 提供明确的静态分支预测依据 *05  
7.2.6 提供明确的RAS依据 *05  
7.3 蜂鸟E203处理器的取指实现 *06  
7.3.* IFU总体设计思路 *06  
7.3.2 简单译码 *08  
7.3.3 简单BPU **0  
7.3.4 PC生成 **4  
7.3.5 访问ITCM和BIU **6  
7.3.6 ITCM *20  
7.3.7 BIU *20  
7.4 小结 *2*  
第8章 *鼓作气,执行力是关键—执行 *22  
8.* 执行概述 *23  
8.*.* 指令译码 *23  
8.*.2 指令执行 *23  
8.*.3 流水线的冲突 *24  
8.*.4 指令的交付 *24  
8.*.5 指令发射、派遣、执行、写回的顺序 *24  
8.*.6 分支解析 *26  
8.2 RISC-V架构的*点对于执行的简化 *26  
8.2.* 规整的指令编码格式 *27  
8.2.2 *雅的*6位指令 *27  
8.2.3 *简的指令个数 *27  
8.2.4 整数指令的操作数个数是*或2 *27  
8.3 蜂鸟E203处理器的执行实现 *27  
8.3.* 执行指令列表 *28  
8.3.2 EXU总体设计思路 *28  
8.3.3 译码 *29  
8.3.4 整数通用寄存器组 *35  
8.3.5 CSR *38  
8.3.6 指令发射、派遣 *39  
8.3.7 流水线冲突、长指令和OITF *43  
8.3.8 ALU *49  
8.3.9 交付 *62  
8.3.*0 写回 *62  
8.3.** 协处理器扩展 *62  
8.4 小结 *63  
第9章 善始者实繁,克*者盖寡—交付 *64  
9.* 处理器中指令的交付、取消、冲刷 *65  
9.*.* 指令交付、取消、冲刷 *65  
9.*.2 指令交付的常见实现策略 *66  
9.2 RISC-V架构*点对于交付的简化 *66  
9.3 蜂鸟E203处理器中指令交付的硬件实现 *67  
9.3.* 分支预测指令的处理 *68  
9.3.2 中断和异常的处理 *7*  
9.3.3 多周期执行的指令的交付 *7*  
9.4 小结 *72  
第 *0章 让子弹飞*会儿—写回 *73  
*0.* 处理器的写回 *74  
*0.*.* 处理器写回功能简介 *74  
*0.*.2 处理器常见写回策略 *74  
*0.2 蜂鸟E203处理器的写回硬件实现 *74  
*0.2.* 最*写回仲裁 *75  
*0.2.2 OITF模块和长指令写回仲裁模块 *76  
*0.3 小结 *79  
第 **章 哈弗还是比亚迪—存储器 *8*  
**.* 存储器概述 *82  
**.*.* 谁说处理器*定要有缓存 *82  
**.*.2 处理器*定要有存储器 *83  
**.*.3 ITCM和DTCM *85  
**.2 RISC-V架构*点对于存储器访问指令的简化 *86  
**.2.* *支持小端格式 *86  
**.2.2 *地址自增/自减模式 *86  
**.2.3 **次读多个数据和*次写多个数据的指令 *86  
**.3 RISC-V架构的存储器访问指令 *87  
**.3.* 存储器读和写指令 *87  
**.3.2 fence指令和fence.i指令 *87  
**.3.3 A扩展指令集 *87  
**.4 蜂鸟E203处理器核的存储器子系统硬件实现 *88  
**.4.* 存储器子系统总体设计思路 *88  
**.4.2 AGU *88  
**.4.3 LSU *93  
**.4.4 ITCM和DTCM *95  
**.4.5 A扩展指令集的硬件实现 *98  
**.4.6 fence与fence.i指令的硬件实现 202  
**.4.7 BIU 204  
**.4.8 ECC 204  
**.5 小结 204  
第 *2章 黑盒子的窗口—总线接口单元 205  
*2.* 片上总线协议概述 206  
*2.*.* AXI 206  
*2.*.2 AHB 206  
*2.*.3 APB 207  
*2.*.4 TileLink 207  
*2.*.5 总结比较 207  
*2.2 自定义总线协议ICB 208  
*2.2.* ICB协议简介 208  
*2.2.2 ICB协议信号 209  
*2.2.3 ICB协议的时序 209  
*2.3 ICB的硬件实现 2*4  
*2.3.* *主多从 2*4  
*2.3.2 多主*从 2*5  
*2.3.3 多主多从 2*6  
*2.4 蜂鸟E203处理器核BIU 2*7  
*2.4.* BIU简介 2*7  
*2.4.2 BIU的微架构 2*8  
*2.4.3 BIU的源代码 2*8  
*2.5 蜂鸟E203处理器SoC总线 2*9  
*2.5.* SoC总线简介 2*9  
*2.5.2 SoC总线的微架构 220  
*2.5.3 SoC总线的源代码 220  
*2.6 小结 22*  
第 *3章 *得*说的故事—中断和异常 222  
*3.* 中断和异常概述 223  
*3.*.* 中断概述 223  
*3.*.2 异常概述 224  
*3.*.3 广义上的异常 224  
*3.2 RISC-V架构异常处理机制 226  
*3.2.* 进入异常 226  
*3.2.2 退出异常 229  
*3.2.3 异常服务程序 230  
*3.3 RISC-V架构中断定义 23*  
*3.3.* 中断类型 23*  
*3.3.2 中断屏蔽 233  
*3.3.3 中断等待 233  
*3.3.4 中断*先级与仲裁 234  
*3.3.5 中断嵌套 235  
*3.4 RISC-V架构中与中断和异常相关的CSR 236  
*3.5 蜂鸟E203处理器中异常处理的硬件实现 236  
*3.5.* 蜂鸟E203处理器的异常和中断实现要点 236  
*3.5.2 蜂鸟E203处理器支持的中断和异常类型 237  
*3.5.3 蜂鸟E203处理器对mepc寄存器的处理 237  
*3.5.4 蜂鸟E203处理器的中断接口 238  
*3.5.5 蜂鸟E203处理器CLINT微架构及源代码分析 239  
*3.5.6 蜂鸟E203处理器PLIC微架构及源代码分析 242  
*3.5.7 蜂鸟E203处理器中交付模块对中断和异常的处理 244  
*3.6 小结 248  
第 *4章 最*起眼的其实是最难的—调试机制 249  
*4.* 调试机制概述 250  
*4.*.* 交互调试概述 250  
*4.*.2 跟踪调试概述 252  
*4.2 RISC-V架构的调试机制 252  
*4.2.* 调试器软件的实现 253  
*4.2.2 调试模式 253  
*4.2.3 调试指令 254  
*4.2.4 调试模式下的CSR 254  
*4.2.5 调试中断 254  
*4.3 蜂鸟E203处理器中的调试机制 254  
*4.3.* 蜂鸟E203处理器中的交互式调试 254  
*4.3.2 DTM 255  
*4.3.3 硬件调试模块 256  
*4.3.4 调试中断处理 259  
*4.3.5 调试模式下CSR的实现 260  
*4.3.6 调试机制指令的实现 26*  
*4.4 小结 262  
第 *5章 动如脱兔,静若处子—低功耗的诀窍 263  
*5.* 处理器低功耗技术概述 264  
*5.*.* 软件层面的低功耗 264  
*5.*.2 系统层面的低功耗 264  
*5.*.3 处理器层面的低功耗 265  
*5.*.4 模块和单元层面的低功耗 265  
*5.*.5 寄存器层面的低功耗 266  
*5.*.6 锁存器层面的低功耗 267  
*5.*.7 SRAM层面的低功耗 267  
*5.*.8 组合逻辑层面的低功耗 267  
*5.*.9 工艺层面的低功耗 268  
*5.2 RISC-V架构的低功耗机制 268  
*5.3 蜂鸟E203处理器低功耗机制的硬件实现 268  
*5.3.* 蜂鸟E203处理器在系统层面的低功耗 268  
*5.3.2 蜂鸟E203处理器层面的低功耗 270  
*5.3.3 蜂鸟E203处理器在单元层面的低功耗 272  
*5.3.4 蜂鸟E203处理器在寄存器层面的低功耗 272  
*5.3.5 蜂鸟E203处理器在锁存器层面的低功耗 275  
*5.3.6 蜂鸟E203处理器在SRAM层面的低功耗 276  
*5.3.7 蜂鸟E203处理器在组合逻辑层面的低功耗 277  
*5.3.8 蜂鸟E203处理器在工艺层面的低功耗 278  
*5.4 小结 278  
第 *6章 工欲善其事,*先利其器—RISC-V可扩展协处理器 279  
*6.* *域*定架构 280  
*6.2 RISC-V架构的可扩展性 28*  
*6.2.* RISC-V架构的预留指令编码空间 28*  
*6.2.2 RISC-V架构的预定义指令 282  
*6.3 蜂鸟E203处理器的协处理器扩展机制—NICE 282  
*6.3.* NICE指令的编码 282  

*6.3.2 NICE协处理器的接口信号 283  
*6.3.3 NICE协处理器的流水线接口 284  
*6.3.4 NICE协处理器的存储器接口 285  
*6.3.5 NICE协处理器的接口时序 286  
*6.4 蜂鸟E203处理器的协处理器参考示例 290  
*6.4.* 示例协处理器的实现需求 290  
*6.4.2 示例协处理器的自定义指令 29*  
*6.4.3 示例协处理器的硬件实现 292  
*6.4.4 示例协处理器的软件驱动 292  
*6.4.5 示例协处理器的性能分析 294  

第三*分 开发实战  
第 *7章 先冒个烟—运行Verilog仿真测试 298  
*7.* E203开源项目的代码层次结构 299  
*7.2 E203开源项目的测试用例 300  
*7.2.* riscv-tests自测试用例 300  
*7.2.2 编译ISA自测试用例 30*  
*7.3 E203 开源项目的测试平台 304  
*7.4 在测试平台中运行测试用例 304  
第 *8章 套上壳子上路—更多实践 308  

附录A RISC-V架构的指令集 3**  
附录B RISC-V架构的CSR 34*  
附录C RISC-V架构的PLIC 35*  
附录D 存储器模型背景 359  
附录E 存储器原子操作指令背景 364  
附录F RISC-V指令编码列表 367  
附录G RISC-V伪指令列表 374  


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