本书是高等职业教育智能网联汽车技术专业创新教材，依据国家智能网联汽车技术应用专业课程标准及智能网联汽车关键技术领域的最新行业标准与规范编写而成。本书以培养智能网联汽车线控底盘系统装调与维修的核心职业能力为目标，采用“故障现象引领、工作任务驱动”的编写理念，内容新颖，实践性强。

本书主要内容包括车辆直行跑偏故障维修、车辆加速异常故障维修和车辆制动拖滞故障维修三大典型学习任务。每个学习任务下设4个学习活动，系统讲解了线控转向系统、线控驱动系统和线控制动系统这三大核心执行机构的装配工艺、调试方法、故障诊断思路与维修作业规范，具体涵盖线控转向电动机、线控驱动电机、电子制动踏板的拆装与调试，以及四轮定位失准、驱动电机过热、车辆加速无力、车辆制动钳卡滞等常见故障的维修。

为便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频等丰富的教学资源。选择本书作为教材的教师可来电（010-88379201）索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册后免费下载。

本书可作为职业院校智能网联汽车技术、新能源汽车技术、汽车检测与维修技术等专业的核心课程配套教材，也可作为智能网联汽车相关领域工程技术人员的岗位培训或自学参考用书。

目　录

前　言

二维码索引

学习任务1　车辆直行跑偏故障维修 1

学习活动1 线控转向系统的装配 1

学习活动2 线控转向系统的调试 13

学习活动3 车辆四轮定位失准故障维修 20

学习活动4 线控转向电动机不响应故障维修 27

学习任务2　车辆加速异常故障维修  36

学习活动1 线控驱动系统的装配 36

学习活动2 线控驱动系统的调试 50

学习活动3　驱动电机过热故障维修 63

学习活动4　车辆加速无力故障维修 71

学习任务3　车辆制动拖滞故障维修  79

学习活动1　线控制动系统的装配 79

学习活动2　线控制动系统的调试 98

学习活动3　电子制动踏板制动无响应故障维修  106

学习活动4　车辆制动钳卡滞故障维修  114

参考文献 120