工业机器人应用编程
目录
●项目1工业机器人概述
任务1.1工业机器人基础安全规范
任务1.2工业机器人认知
任务1.3工业机器人组成
项目2工业机器人投入运行前调试
任务2.1手动操作工业机器人
任务2.2工业机器人坐标系介绍
任务2.3工业机器人坐标系设置及验证
任务2.4工业机器人运动基础和操作基础
项目3工业机器人的基础编程与操作
任务3.1工业机器人寄存器认知及使用方式
任务3.2程序的编辑指令
任务3.3控制指令的应用
任务3.4逻辑指令的应用
任务3.5工业机器人水平搬运单元编程与操作
任务3.6工业机器人轨迹描图单元编程与操作
任务3.7工业机器人拼图单元编程与调试
任务3.8工业机器人工件装配单元的编程与操作
任务3.9工业机器人零件码垛单元的编程与操作
项目4基于产品追溯的电机装配应用
任务4.1智能仓储单元的编程与调试
任务4.2旋转供料台单元的编程与调试
……
内容介绍
本书结合工业人机器人在实际生产过程中常见的工作任务，通过项目化的形式，编写教学项目，使学生在学习过程中掌握实际生产任务的典型工作任务。全书共设置五个项目，分别包括：工业机器人概述、工业机器人投入运行前调试、工业机器人的基础编程与操作、基于产品追溯的电机装配应用、基于工业视觉的电机装配综合应用。每个项目设置学习目标、学习导图和若干学习任务。通过数字化资源与纸质传统教材结合的方式，强调任务导向，任务实施过程可视化，数字资源通过二维码附在纸质教材相应章节，学生随时可观看，方便学生自主学习。本书实用性强，可适用于工业人机器人应用编程的技术人员、高等职业院校学生学习参考。
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