《汉语史稿》是王力先生当年在北京大学讲授汉语史课期间所写的教材，也是我国研究汉语历史发展的一部专著，是每年报考汉语史专业和有关专业研究生考生的重要参考书。
原书分上、中、下三册，由科学出版社于1957-1958年出版。1980年由中华书局重印。1996年重印时徵得王力先生夫人夏蔚霞女士的同意，将三册合订为一册，并把原附于每册后的复习提纲合并到全书之末。2004年，中华书局根据1996年版重新排版。
1988年，山东教育出版社出版的《王力文集》第九卷收入《汉语史稿》，该卷由郭锡良先生负责编校，根据中华书局1982年加印本为底本，校对订正了引文，增补了引文的篇名，删改了个别引例或词句，并编制了名词术语索引。
2013年中华书局出版的《王力全集》1卷收入《汉语史稿》，以2004年重排本为底本，同时参以文集本进行了整理和编辑，订正了原来的一些错误，编制了“主要术语、人名、论著索引”。为方便读者，此次以《王力全集》本为底本出版。