机器人技术及其应用(第2版AR新形态立方书教材)/智能机器人技术与产业系列规划丛书/朱世强/王宣银/浙江大学出版社
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商品详情
朱世强 王宣银 主编
机器人技术及其应用(第二版)
ISBN:978-7-308-18608-7
版印次 2019年6月第2版
字数 616千
定价:78元
国内首本高校机器人AR新形态立方书教材。
为方便读者学习,本书各章都针对难点专门设计了AR三维特效等立体内容。
作者团队强大,第一版出版已有20余年,得到很多高等院校和职业院校及相关从业技术人员的青睐,20余年来被国内多数机器人相关论文引用。
“智能机器人技术与产业系列规划丛书”之一
机器人史话
机器人技术及其应用(第二版)
机器人视觉与感知技术
工业机器人典型结构设计
工业机器人运动学与轨迹规划
机器人智能控制技术
机器人系统设计与应用案例
序言
机器人、人工智能和生物工程是当前最热门的技术,也是即将到来的产业化风口。机器人既是核心技术,又是核心技术的载体,它的身份和作用不言而喻,因此,已经成为世界各国战略布局的焦点,加快推动机器人发展已成为共识和国家战略。机器人技术是一门多学科综合交叉的学科,它涉及机械、电子、力学、控制理论、传感检测、人工智能、计算机和互联网技术。已大量应用于汽车制造行业、毛坯制造、机械加工、焊接、装配、检测、采摘等作业中。比尔·盖茨曾预言,机器人将重复个人电脑崛起的道路,成为下一个改变世界的技术。近年来机器人在我国迅猛发展,“机器换人”势不可挡,已成为潮流。
但是,机器人“热潮”的背后是一个巨大而急切的人才缺口。机器人人才的培育是一项重要工程。除了机器人研发高端人才外,还需要大批机器人使用、维护保养、二次开发等人才。人才的培育首先需要好的教材和参考书籍。
《机器人技术及应用》第一版至今快20年了,该书得到很多高等院校和职业院校及相关从业技术人员的青睐。随着机器人技术的长足进步和飞速发展,第一版在很多方面显得不足。本书是在第一版基础上,更新了原有的一些过时的内容,并增加了机器人智能控制、机器人示教与机器人编程语言以及机器人关键部件等三章内容。本书第1章由朱世强、王志编写,第2、10章由叶绍干编写,第3、7、8、11章由陈正编写,第5章由刘昊编写,第4、6、9章由王滔编写,第12章由王宣银编写,第13章由王志、刘昊编写。
通过对《机器人技术及其应用》的学习,使学生掌握机器人机构设计、运动分析、规划、传感检测、控制和使用的技术要点和基础理论。通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计能力。
本书再版仍然是在许多前辈工作基础上,大量参考了国内外有关专家的著作书籍编写而成的,在此表示衷心感谢!同时,书中依然会有一些错误和不足,敬请各位学者批评指正。
作者
于求是园2018年岁末
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