本书严格遵循国家汽车维修行业标准和智能网联汽车技术规范，参考了比亚迪、特斯拉、小鹏、蔚来、华为智选等品牌主流车型的维修手册与技术资料，吸纳了一线维修实践中的典型案例与实用技巧，力求内容精准、数据可靠、步骤规范。同时，笔者充分考虑了智能网联汽车技术的快速迭代性，在本书的内容编排上预留了拓展空间，使其兼顾技术的前瞻性与实用性，能够在助力读者掌握核心技能的同时，快速适配新技术、新车型的故障诊断需求。

本书可供智能网联汽车维修技术人员、新能源汽车装调与测试工程师参考使用。

前?言

第一章　智能网联汽车关键技术/ 001

一、智能网联汽车/ 001

1.智能汽车/ 001

2.车联网/ 002

3.智能网联汽车/ 002

4.无人驾驶汽车/ 003

二、智能网联汽车技术/ 004

1.关键技术/ 004

2.智能网联汽车的组成/ 009

第二章　智能网联汽车故障诊断思路/ 011

一、智能网联汽车故障诊断的原则/ 011

1.先全域复现，再聚焦单点/ 011

2.先软件算法，再硬件部件/ 011

3.先网络链路，再终端节点/ 011

4.先共性故障，再个性故障/ 012

5.先溯源数据，再解读故障码/ 012

6.先跨域关联，再单一模块/ 012

二、诊断前的核心准备工作/ 012

1.设备准备/ 012

2.数据准备/ 012

3.资料准备/ 013

三、智能网联汽车故障诊断核心流程/ 013

1.故障现象精准复现与伪故障排除/ 013

2.基于故障现象进行“故障域”划分/ 014

3.车载网络链路排查/ 014

4.核心模块/域控制器排查/ 015

5.车联网域模块排查/ 016

6.软件/算法层面排查/ 016

7.跨域关联验证/ 016

8.无故障码/偶发故障专项排查/ 017

9.故障修复与全功能验证/ 017

四、智能网联汽车故障诊断注意事项/ 018

1.断电规范/ 018

2.软件刷写/ 018

3.模块校准/ 018

4.数据安全/ 018

5.工具适配/ 018

6.人员要求/ 018

第三章　控制单元检测与调试/ 019

一、基于故障码的故障诊断/ 019

1.检查故障码/ 019

2.执行元件动作测试/ 020

3.维修释放制动钳/ 022

4.冷却液加注模式控制/ 023

二、基于故障码排除故障/ 025

1.故障码（DTC）：U2F3587、U104887、U104688/ 025

2. DTC：P110016、P110116、P110216、P110416、

　 P110316、P110517/ 027

三、更换部件后的基本设置/ 031

1.“部件换件准备”操作程序/ 031

2.“模块更换”操作流程/ 034

四、动力蓄电池更换基本设置操作/ 037

1.技术要求/ 037

2.动力蓄电池整体更换操作/ 038

五、防盗认证实施与钥匙匹配操作/ 040

1.全车防盗认证/ 040

2.智能控制模块防盗认证程序/ 043

3.钥匙匹配程序/ 044

4.钥匙匹配学习/ 047

第四章　环境感知传感器系统故障诊断/ 048

一、超声波传感器/ 048

1.超声波传感器构造及原理/ 049

2.智能网联汽车超声波传感器应用/ 051

3.超声波传感器故障诊断/ 053

4.超声波传感器标定/ 055

二、毫米波雷达/ 058

1.毫米波雷达原理及构造/ 058

2.毫米波雷达标定/ 062

3.角毫米波雷达标定/ 065

4.毫米波雷达故障诊断/ 068

三、激光雷达/ 071

1.激光雷达构造/ 071

2.激光雷达分类/ 072

3.激光雷达工作原理/ 076

4.激光雷达标定/ 078

第五章　视觉感知系统故障诊断/ 080

一、视觉感知系统的功能/ 081

1.支持智能驾驶/ 081

2.网联协同扩展/ 083

二、视觉摄像头的工作原理/ 087

1.视觉摄像头的作用/ 088

2.视觉摄像头的构成/ 088

3.视觉摄像头的原理/ 089

4.图像采集与处理器/ 091

5.车载视觉传感器/ 092

三、摄像头标定/ 092

1.三目摄像头标定/ 092

2.侧前摄像头标定/ 096

3.后视摄像头标定/ 103

四、故障诊断/ 107

1.目视检查/ 107

2.基于故障码排除故障/ 107

第六章　智能驾驶系统故障诊断/ 112

一、全景影像系统/ 112

1.全景影像系统工作原理/ 112

2.全景影像系统标定流程/ 113

3.全景影像系统简图及部件位置/ 128

4.常规故障诊断/ 128

5.基于故障码的故障诊断/ 129

二、辅助驾驶系统/ 133

1.自适应巡航控制系统/ 133

2. LCC、ALC系统/ 135

3.故障诊断/ 142

三、前向碰撞预警和自动紧急制动系统/ 144

1.前向碰撞预警系统/ 144

2.自动紧急制动系统/ 153

3.故障诊断/ 156

第七章　智能座舱域故障诊断/ 159

一、智能座舱域功能/ 159

1.直接赋能驾乘体验/ 160

2.生态协同/ 163

二、智能座舱域的工作原理/ 164

1.“感知-决策-执行-反馈”四步闭环/ 165

2.分层工作机制/ 167

3.全流程工作原理/ 174

4.工作原理的关键支撑/ 175

三、智能座舱域故障诊断/ 176

1.分模块故障诊断与排除/ 176

2.故障排除后的验证流程/ 181

3.智能座舱域故障诊断规范与注意事项/ 182

参考文献/ 184