本书为“十四五”职业教育国家规划教材（修订版），第3版曾获全国优秀教材二等奖。全书系统地介绍了可编程序控制器（PLC）的原理、特点、结构、指令系统和编程方法，介绍了PLC控制系统的设计、安装、调试和维护以及PLC网络技术。本书以OMRON 公司的CP1H机型为主，兼顾CPM1A进行分析，以求通过典型事例，学会应用，举一反三，触类旁通。书中介绍了大量的单元程序和完整的控制系统实例，便于读者学习，快速入门。书后附有CX-Programmer编程软件使用说明和指令表。

本书由浅入深、层次清楚、通俗易懂，并有相应的实验指导书配套，可作为高职高专等高等学校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术以及相关专业的教材，也可作为相关技术培训教材或自学用书。

为方便教学，特配置了《可编程序控制器技术训练与拓展》（978-7-111-34452-0）一书，用于实训、课程设计和毕业设计，另配有免费电子课件、习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册、免费下载，本书咨询电话：010-88379564。

前言

第一章可编程序控制器基础

1

第一节PLC概述1

第二节PLC的基本构成及工作原理6

第三节PLC的技术规格与分类13

习题16

第二章可编程序控制器的

硬件系统17

第一节CP系列PLC简介17

第二节输入/输出单元26

第三节特殊扩展设备34

习题35

第三章简单逻辑控制与基本

指令36

第一节编程基础知识36

第二节时序输入/输出指令及应用42

第三节微分指令及应用55

第四节定时器/计数器指令及应用59

第五节时序控制指令及应用69

习题73

第四章顺序控制与步进指令

75

第一节顺序控制基础知识75

第二节步进指令与顺序控制78

第三节基本指令与顺序控制81

第四节顺序控制程序的综合设计86

习题96

第五章应用指令及高功能

指令简介100

第一节数据的写入和存放100

第二节数据比较指令102

第三节数据传送指令106

第四节数据移位指令109

第五节运算与转换指令112

第六节子程序指令118

第七节高功能指令系统121

习题125

第六章小型PLC的功能及功能

单元127

第一节输入时间常数设定功能127

第二节中断控制功能128

第三节高速计数功能132

第四节快速响应功能139

第五节脉冲输出功能140

第六节通信功能143

第七节模拟量I/O功能148

习题153

第七章PLC控制系统的设计、

调试和维护154

第一节控制系统的设计步骤和

PLC选型154

第二节控制系统的硬件设计157

第三节控制系统的软件设计167

第四节信号处理及程序设计181

第五节控制系统的安装、调试及维护186

习题192

第八章可编程序控制器网络

193

第一节PLC网络通信的基础知识193

第二节OMRON PLC网络196

第三节PLC网络在自动化立体

仓库中的应用202

习题205

附录206

附录AOMRON小型PLC性能规格206

附录BCX-Programmer编程

软件的使用210

附录COMRON CPM1A指令汇编220

附录DOMRON CP1H指令功能分类223

附录ECP1H操作技术资料231

参考文献

233