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移动机器人技术与应用

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商品详情

  • 出版社: 机械工业出版社

  • ISBN:9787111649441

  • 版次:1

  • 品牌:机工出版

  • 包装:平装

  • 丛书名: 世赛成果转化系列教材

  • 开本:16开

  • 出版时间:2020-05-01

  • 用纸:胶版纸

  • 页数:183

  • 字数:290000

  • 正文语种:中文

产品特色

内容简介

机 械 工 业 出 版 社本书是机械行业技师学院“十三五”系列教材之一,主要内容包括:移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用和移动机器人技能综合应用。

本书可作为技工院校和职业技术学校工业机器人相关专业教材,也可作为相关培训机构的培训用书,还可作为相关技术人员的参考用书。


内页插图

目录

前言

课题一移动机器人技术与平台

任务一认识DLRBMR520GS移动机器人平台

任务二DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试

课题二嵌入式移动机器人控制系统

项目一移动机器人LabVIEW编程设计与数据存取

任务一初识LabVIEW

任务二LabVIEW基本函数

任务三LabVIEW程序编写方法

项目二NI myRIO控制器控制技术

任务一基于I/O数据控制

任务二构建上位机的无线WiFi通信控制

任务三开启上电自启动运行模式的控制

任务四基于自定义按键控制双色LED灯

任务五基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转

任务六基于无线手柄控制机器人全向移动

课题三传感器检测原理与应用

任务一红外测距传感器的检测原理与数据采集

任务二基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集

任务三QTI循迹传感器的检测原理与数据采集

课题四移动机器人视觉原理与应用

项目一基础人机交互技术

任务一基于视觉的OCR字符识别

任务二基于颜色的识别

任务三基于条形码、二维码的识别

任务四基于多种视觉算法的应用和学习

项目二高级人机交互技术

任务一基于图传设备的移动机器人的人机交互技术

任务二基于手机APP移动机器人的人机交互技术

课题五移动机器人技能综合应用

任务一基于“沙漠寻子”移动机器人系统设计与组装的技术应用

任务二基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用

任务三基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用

附录

附录ALabVIEW软件安装指南

附录B移动机器人常见故障的诊断与解决方法

附录C第45届世界技能大赛移动机器人竞赛技术评分标准(测试版)

参考文献

前言/序言

“大国须实力,强国创科技”是当今制造业的真实写照。从工业40到中国制造2025,都是围绕智能制造、大数据、大网络而发声的。智能制造中的“移动机器人技术与应用”更是重中之重。那么要把移动机器人技能应用到很好,我们需要掌握哪些技能呢?

第一,我们需要有一个良好的开发平台+研究载体。

第二,软件LabVIEW虚拟仪器的使用要游刃有余。

第三,NI myRIO核心控制器上通下达,纵横交错开启全新模式。

第四,红外测距、超声波、QTI循迹保驾护航达到新高度。

第五,人机交互需要视觉、颜色、条形码、二维码来识别。

第六,图形传输、手机APP、AR眼镜引入科技新时代。

第七,综合应用“沙漠寻子”“银行自助服务”“物流快递”工民相结合。

本书五个课题以“项目+任务”的形式呈现给学生,将理论教学融入技能实操,达到实操再现理论的效果。

本书结合世界技能大赛“移动机器人”的相关技术规范及评分标准,对每个任务相应地设置了任务目标、任务导入、知识链接、任务准备、任务实施、任务测评、知识拓展、任务总结,让学生更接近于工业现场的学习,还原工业现场从需求到设计再到生产,生产完成后要施行检验,这是生产性学习工厂培训的必经之路。

本书由贵州交通职业技术学院世赛专家彭爱泉和临沂市技师学院宋麒麟共同担任主编,由上海信息技术学校汪振中和郑州商业技师学院刘永明共同担任副主编,参加编写的人员有:彭浩、毛宏光、苏子民、方红彬、陈安武、毕永良、陈军、郑春禄、张方平、徐永宾、王亮亮、刁秀珍、刘力和贾延娥。本书由重量级的移动机器人专家郑桐主审。在本书的编写过程中,山东栋梁科技设备有限公司提供了大力支持,在此表示衷心的感谢。

由于编写时间仓促,本书难免存在不足之处,恳请专家及广大读者批评指正并提出宝贵意见和建议,以便本书后续修订时能及时补正。


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