“大国须实力,强国创科技”是当今制造业的真实写照。从工业40到中国制造2025,都是围绕智能制造、大数据、大网络而发声的。智能制造中的“移动机器人技术与应用”更是重中之重。那么要把移动机器人技能应用到很好,我们需要掌握哪些技能呢?
第一,我们需要有一个良好的开发平台+研究载体。
第二,软件LabVIEW虚拟仪器的使用要游刃有余。
第三,NI myRIO核心控制器上通下达,纵横交错开启全新模式。
第四,红外测距、超声波、QTI循迹保驾护航达到新高度。
第五,人机交互需要视觉、颜色、条形码、二维码来识别。
第六,图形传输、手机APP、AR眼镜引入科技新时代。
第七,综合应用“沙漠寻子”“银行自助服务”“物流快递”工民相结合。
本书五个课题以“项目+任务”的形式呈现给学生,将理论教学融入技能实操,达到实操再现理论的效果。
本书结合世界技能大赛“移动机器人”的相关技术规范及评分标准,对每个任务相应地设置了任务目标、任务导入、知识链接、任务准备、任务实施、任务测评、知识拓展、任务总结,让学生更接近于工业现场的学习,还原工业现场从需求到设计再到生产,生产完成后要施行检验,这是生产性学习工厂培训的必经之路。
本书由贵州交通职业技术学院世赛专家彭爱泉和临沂市技师学院宋麒麟共同担任主编,由上海信息技术学校汪振中和郑州商业技师学院刘永明共同担任副主编,参加编写的人员有:彭浩、毛宏光、苏子民、方红彬、陈安武、毕永良、陈军、郑春禄、张方平、徐永宾、王亮亮、刁秀珍、刘力和贾延娥。本书由重量级的移动机器人专家郑桐主审。在本书的编写过程中,山东栋梁科技设备有限公司提供了大力支持,在此表示衷心的感谢。
由于编写时间仓促,本书难免存在不足之处,恳请专家及广大读者批评指正并提出宝贵意见和建议,以便本书后续修订时能及时补正。