本书没有复杂的计算公式和算法推导,而是采用通俗易懂的例
子帮助读者理解无人机的各种工作原理。
本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、
电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、
电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准
备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相
关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对
飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机**飞行时
的各种注意事项。
本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础
知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的计算公式和算法推导,而是采用通俗易懂的例
子帮助读者理解无人机的各种工作原理。读者读完本书可以在短时间内对无人机有一个初步的了解,并
组装一架属于自己的无人机。
本书适合无人机专业的本科生或研究生、参加无人机相关竞赛的学生、无人机行业的从业人员,以及
需要无人机协助工作的其他行业从业人员使用。
1章初识无人机
1.1如何学习无人机知识
1.2无人机简介
1.2.1无人机的基本概念
1.2.2无人机的发展现状
1.3无人机的分类
1.3.1固定翼无人机
1.3.2无人直升机
1.3.3多旋翼无人机
1.3.4复合翼无人机
1.3.5扑翼无人机
1.4四旋翼无人机详解
1.4.1四旋翼无人机的基本概念
1.4.2四旋翼无人机的组成
1.4.3四旋翼无人机的飞行原理
1.4.4四旋翼无人机的飞行模式
1.5组装无人机的准备工作
1.5.1无人机配件准备
1.5.2组装工具准备
1.5.3飞行技术练习
1.5.4四旋翼无人机机架组装
1.6本章小结
第2章动力系统
2.1无人机动力系统简介
2.2电机
2.2.1无刷电机的工作原理
2.2.2无刷电机的参数
2.3电调
2.3.1电调的工作原理
2.3.2电调的参数
2.4螺旋桨
2.4.1螺旋桨的工作原理
2.4.2螺旋桨的参数
2.5动力系统的选型和安装
2.5.1动力系统的选型适配
2.5.2电机和螺旋桨的安装
2.6本章小结
第3章遥控器和地面站
3.1遥控器简介
3.1.1遥控器
3.1.2接收机
3.1.3遥控器和接收机的通信
3.2数传设备与图传设备
3.2.1无线电通信
3.2.2数传设备
3.2.3图传设备
3.3地面站
3.3.1地面站硬件设备
3.3.2地面站软件
3.4接收机与数传设备的安装
3.5本章小结
第4章电池
4.1电池简介
4.1.1电池的基本介绍
4.1.2锂电池的基本介绍
4.1.3无人机电池的基本介绍
4.1.4无人机电池的参数
4.2电池及充电器的安全使用
4.2.1电池的安全使用
4.2.2充电器的安全使用
4.3无人机电池的选型和安装
4.4本章小结
第5章飞控系统
5.1什么是飞控
5.1.1飞控的基本概念
5.1.2飞控的内部传感器
5.1.3飞控的接口
5.2飞控的拓展模块
5.2.1卫星定位模块
5.2.2光流模块
5.2.3避障模块
5.2.4电池监测模块
5.2.5空速计
5.3飞控的算法
5.3.1滤波算法
5.3.2PID算法
5.4飞控的选型与安装
5.4.1飞控的选型
5.4.2飞控的安装
5.5本章小结
第6章无人机调试
6.1调试前的准备工作
6.2基础参数调试
6.3PID参数调试
6.4拓展参数调试
6.5本章小结
第7章起飞
7.1安全飞行规定
7.1.1无人机的类别
7.1.2管制空域
7.1.3适飞空域
7.1.4驾驶执照
7.1.5其他规定
7.2起飞前检查
7.2.1飞行环境检查
7.2.2机身外观检查
7.2.3姿态检查
7.2.4GPS和航向检查
7.2.5电池电量检查
7.2.6遥控器检查
7.2.7飞行模式检查
7.2.8电机与螺旋桨检查
7.3起飞与降落
7.3.1起飞操作流程
7.3.2空中飞行操作流程
7.3.3降落操作流程
7.4本章小结
孙晨晓 毕业于北京科技大学机械工程及自动化专业。长期从事无人机飞控、光电吊舱等相关设备的研发、生产和测试工作。在无人机企业担任总工程师职务，在民用无人机的研发、设计、生产等方面有较丰富的经验和知识积累，对无人机软件、硬件和算法相关的知识，有自己的独特的学习方法和理解。