《智能网联汽车概论》主要介绍了智能网联汽车的关键技术与应用，首先介绍了智能网联汽车的认识、现状与发展趋势，然后介绍了智能网联汽车的关键技术，包括智能网联汽车环境感知、无线通信、车载网络、高精度导航定位，以及ADAS 等系统的技术与应用。

本书文字简练、条理清晰，采用大量图片，并配套动画和视频资源（扫二维码观看），让深奥难懂的新技术变得通俗易懂。本书可作为职业院校传统汽车、新能源汽车、智能汽车相关专业以及应用型本科汽车类专业智能网联汽车相关课程的教材，也可作为社会相关机构进行技术培训的参考资料。

前 言

项目一 智能网联汽车概述   1

任务一 认识智能网联汽车  1

任务二 了解智能网联汽车现状与发展趋势  17

项目二 智能网联汽车环境感知技术与应用  34

任务一 了解智能网联汽车环境感知技术的应用  34

任务二 掌握道路、车辆、行人、交通标志及信号识别方法  51

项目三 智能网联汽车无线通信技术与应用   65

任务一 熟悉V2X 及移动通信技术的应用  65

任务二 熟悉物联网无线通信技术的应用   77

项目四 智能网联汽车车载网络技术与应用  88

任务一 熟悉车载总线技术的应用  88

任务二 熟悉车载移动互联网、以太网与自组织网络的应用  111

项目五 智能网联汽车高精度导航定位技术与应用  128

任务一 熟悉智能网联汽车导航定位技术的应用  128

任务二 熟悉智能网联汽车高精度地图的应用  141

项目六 智能网联汽车ADAS 技术与应用  150

任务一 熟悉智能网联汽车ADAS 的应用   150

任务二 掌握智能网联汽车路径规划与决策控制的方法  185

参考文献   194