《智能网联汽车底盘线控系统装调与测试》紧密结合当前智能网联汽车底盘线控技术及其应用的发展， 循序渐进、深入浅出地阐述了底盘线控系统这个复杂的技术体系， 首先进行底盘线控系统和ＣＡＮ 总线的认知， 然后分别介绍线控转向、线控驱动、线控制动三大核心子系统的功能、组成、工作原理、类型等， 并为这三个线控系统安排了实训任务， 包括标定、数据分析与调试以及故障检修。另外， 基于实训设备搭载的虚拟仿真系统， 可完成智能网联汽车底盘线控系统的在环测试。

本教材共５４ 课时， 配套课程资源包括学生手册、教师手册、课件和学生工作页等， 教师可登录机械工业出版社教育服务网（ｗｗｗ. ｃｍｐｅｄｕ. ｃｏｍ） 注册后免费下载。

本教材可作为职业院校、技工院校及应用型本科院校智能网联汽车相关专业的教材， 也可以供智能汽车从业人员学习参考。

前言

项目一

底盘线控执行系统

学习任务一

底盘线控执行系统的认识/ 002

学习任务二

CAN 总线的认识与应用/ 017

复习题/ 038

项目二

线控转向系统

学习任务一

线控转向系统的标定/ 042

学习任务二

线控转向系统的数据分析与调试/ 058

学习任务三

线控转向系统的故障诊断与排除/ 067

复习题/ 087

项目三

线控驱动系统

学习任务一

线控驱动系统的标定/ 090

学习任务二

线控驱动系统的数据分析与调试/ 111

学习任务三

线控驱动系统的故障诊断与排除/ 119

复习题/ 137

项目四

线控制动系统

学习任务一

线控制动系统的标定/ 142

学习任务二

线控制动系统的数据分析与调试/ 158

学习任务三

线控制动系统的故障诊断与排除/ 167

复习题/ 178

项目五

底盘线控系统的综合测试

学习任务一

整车底盘线控系统的在环仿真测试/ 182

学习任务二

整车底盘线控系统控制与优化/ 203

复习题/ 216

参考文献/ 218