本书根据最新颁布的专业教学标准，同时参考相应职业资格标准，以及企业对专业技术人员的技能要求编写。

本书的主要内容包括无人机日常检查与故障管理、无人机元件的检测与更换、无人机传感器的检测与安装、无人机动力系统的检测与维修、无人机飞控的维修与故障处理、无人机链路系统的检测与维修六个项目。

本书可作为职业院校无人机应用技术、无人机测绘技术专业的教材，也可作为企事业单位相关岗位的培训教材。

为便于教学，本书配有电子课件和多媒体资源，选用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载，咨询电话：01088379492。

项目1无人机日常检查与故障管理1

任务11无人机日常检查2

任务12无人机故障管理10

任务13无人机维修检测仪器的使用19

任务14无人机维修工具的使用32

项目2无人机元件的检测与更换45

任务21电容元件的检测与更换46

任务22电阻元件的检测与更换53

任务23电感元件的检测与更换61

任务24晶体振荡器元件的检测与更换70

任务25二极管的检测与更换76

任务26晶体管的检测与更换82

任务27场效应晶体管的检测与更换89

项目3无人机传感器的检测与安装96

任务31无人机气压传感器的检测与安装97

任务32无人机电子罗盘的检测与安装103

任务33无人机三轴加速度计的安装108

任务34无人机数字陀螺仪的安装113

项目4无人机动力系统的检测与维修121

任务41无人机动力蓄电池的检测与维护122

任务42无人机无刷电子调速器的检测与维修132

任务43无人机无刷电动机的检测与维修139

任务44无人机舵机的检测与维修145

项目5无人机飞控的维修与故障处理151

任务51APM飞控的维修与故障解决152

任务52Pixhawk飞控的维修与故障解决160

任务53其他开源飞控的维修166

项目6无人机链路系统的检测与维修175

任务61无人机图传设备的维修176

任务62无人机接收机的检测与维修181

任务63无人机遥控器的维修186

参考文献194