本书介绍了数控机床使用中所必须具备的电气控制、液压传动和气压传动方面的知识和技能。全书共十章，包括常用低压电器、继电器接触器控制的基本环节、常用机床的电气控制线路、数控机床位置传感器、数控机床电气驱动元件、数控机床可编程机床控制器、数控机床伺服系统、数控机床液压传动、数控机床气压传动和数控机床应用实例。本书注重实践技能培养，安排了大量实践技能训练内容。
本书可作为高等职业教育院校数控技术专业和其他机电类专业教材，也可作为中等职业学校教材和机械行业技术人员的岗位培训教材及自学用书。

第2版前言
第1版前言
绪论1
第一章常用低压电器5
第一节低压电器的基本知识5
第二节低压开关6
实践技能训练11低压开关安装和
检测12
第三节熔断器13
第四节主令电器17
实践技能训练12主令电器安装和
检修22
第五节接触器22
实践技能训练13接触器拆装和维修28
第六节继电器30
实践技能训练14常用继电器安装和
检测45
思考练习题45
第二章继电器接触器控制的基本
环节47
第一节电动机基本控制线路图的绘制及
安装步骤47
第二节三相笼型异步电动机的正转控制
线路49
实践技能训练21接触器自锁正转控制
线路的安装52
第三节三相笼型异步电动机的正反转
控制线路55
实践技能训练22接触器联锁正反转控制
线路的安装56
第四节位置控制与自动循环控制
线路58
实践技能训练23工作台自动往返控制
线路的安装与检修61
第五节顺序控制与多地控制线路63
实践技能训练24两台电动机顺序起动
控制线路的安装64
第六节三相笼型异步电动机的降压起动
控制线路65
实践技能训练25时间继电器自动控制
△降压起动控制
线路的安装与检修72
第七节三相异步电动机制动控制
线路73
实践技能训练26无变压器半波整流单向
起动能耗制动线路的
安装和检修79
思考练习题80
第三章常用机床的电气控制线路82
第一节机床电气维修的一般方法82
第二节卧式车床的电气控制线路84
实践技能训练31CA6140车床电气控制线
路故障检修87
第三节X5032立式万能铣床的电气控制
线路89
实践技能训练32X5032立式万能铣床
电气控制线路故障
检测94
思考练习题96
第四章数控机床位置传感器98
第一节概述98
第二节光栅传感器100
实践技能训练41光栅传感器的安装与
应用102
第三节脉冲发生器103
实践技能训练42旋转编码器的安装与
应用106
第四节感应同步器107
实践技能训练43感应同步器的安装、
调试110
第五节其他位置传感器111
实践技能训练44接近开关的安装与
应用117
思考练习题118
第五章数控机床电气驱动元件119
第一节步进电动机及其驱动控制119
实践技能训练51步进电动机驱动系统的
故障分析与诊断125
第二节直流伺服电动机及其驱动
控制127
实践技能训练52直流伺服系统常见
故障及诊断129
第三节交流伺服电动机及其驱动
控制132
实践技能训练53交流伺服系统的常见
故障与维修135
第四节直流主轴电动机及其驱动
控制136
实践技能训练54直流主轴驱动系统的
故障诊断与维修139
第五节交流主轴电动机及其调速
控制141
实践技能训练55FANUC S系列数字式
主轴驱动系统的故障
诊断143
思考练习题145
第六章数控机床可编程机床
控制器147
第一节可编程机床控制器概述147
第二节PMC基本编程152
实践技能训练61数控机床主轴正反转
控制162
实践技能训练62数控车床的超程限位
保护162
思考练习题163
第七章数控机床伺服系统164
第一节数控机床伺服系统概述164
第二节脉冲比较伺服系统166
第三节相位比较伺服系统168
第四节幅值比较伺服系统170
第五节数控机床伺服系统控制实例172
思考练习题174
第八章数控机床液压传动175
第一节液压传动基础175
第二节液压泵180
实践技能训练81齿轮泵的拆装
训练186
第三节液压缸189
第四节液压控制阀195
实践技能训练82液压控制阀常见故障
及其排除方法198
第五节液压基本回路200
第六节典型液压传动系统202
实践技能训练83液压传动系统维护和
维修204
思考练习题209
第九章数控机床气压传动210
第一节气源装置及气动辅助元件211
第二节气动执行元件217
第三节气动控制元件218
第四节气动基本回路220
第五节典型气压传动系统222
实践技能训练气压传动系统的维护
保养和故障诊断222
思考练习题227
第十章数控机床应用实例228
第一节CK6132(SYC2E)数控卧式
车床228
第二节数控新技术介绍——基于PC平台的
工控数控机床233
思考练习题235
参考文献236

本书为教育部职业教育与成人教育司推荐教材（修订版），是根据教育部高等职业教育数控技术专业新的教学大纲编写的。
本次修订版对数控机床发展中广泛应用的FANUC和PMC技术重点加以阐述，对数控机床的电气控制、液压传动、气压传动等内容做了详细的阐述，最后还以数控机床为实例介绍了数控机床控制技术的应用。通过学习，学生对数控机床控制技术有一个完整和系统的认知。本书中设有实践技能训练内容，用于提高学生的动手能力。每章前有学习重点和学习目的，每章后有思考练习题，以帮助学生巩固所学的知识。
本书参考学时为108课时，建议课时分配如下。
序号内容课时课时分配讲课实训绪论211第一章常用低压电器1248第二章继电器接触器控制的基本环节201010第三章常用机床的电气控制线路1055第四章数控机床位置传感器954第五章数控机床电气驱动元件1156第六章数控机床可编程机床控制器1486第七章数控机床伺服系统66第八章数控机床液压传动1486第九章数控机床气压传动633第十章数控机床应用实例44
建议本书课程学习结束后，安排一周实习，以提高毕业生的就业竞争能力。
本书由天津工业职业学院杨书华、刘沂任主编，侯晓静、麻东升、张祯任副主编，吴君、孙卫民参加编写。具体分工如下：天津工业职业学院杨书华编写绪论、第二章、第三章、第十章，天津工业职业学院刘沂编写第六章、第七章，天津工业职业学院侯晓静编写第四章、第五章，天津工业职业学院张祯编写第一章，天津工业职业学院麻东升编写第八章，天津工业职业学院吴君、孙卫民编写第九章。在本书的编写中，天津工业职业学院张帆给予了大力帮助，特此表示感谢。
由于编者水平有限，书中疏漏与欠妥之处在所难免，敬请读者批评指正。