商品详情
| 商品基本信息 | |
| 商品名称： | ABB工业机器人现场编程 |
| 作者： | 张超 |
| 市场价： | 39.00 |
| ISBN号： | 9787111541356 |
| 版次： | 1-3 |
| 出版日期： | 2016-08 |
| 页数： | 220 |
| 字数： | 301 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 目录 | |
| 出版说明 前言 CONTENTS 第1章认识工业机器人 1.1工业机器人概述 1.2 ABB工业机器人简介 1.3工业机器人的安装与日常维护 习题 第2章工业机器人的基础操作 2.1认识工业机器人示教器 2.2查看工业机器人常用信息与事件日志 2.3工业机器人数据的备份与恢复 2.4工业机器人的手动操作 2.5工业机器人转数计数器的更新及机器人自动运 操作 习题 第3章工业机器人I/O通信 3.1认识工业机器人I/O通信的种类 3.2认识常用ABB标准I/O板 3.3 ABB标准I/O板DSQC651板的配置 3.4 110信号的监控与操作 3.5 Profibus适配器的连接 3.6系统输入／输出与I/O信号的关联 3.7定义可编程按键 习题 第4章工业机器人程序数据的建立 4.1建立工业机器人程序数据 4.2建立工业机器人三个关键程序数据 习题 ?第5章工业机器人RAPID程序的建立 5.1 RAPID程序建立的基本操作 5.2 RAPID程序基本指令 5.3建立一个可运行的基本RAPID程序 5.4 RAPID编程详解 习题 第6章工业机器人的程序编制、调试及应用 6.1搬运工业机器人程序编制与调试简介 6.2装配工业机器人程序编制与调试简介 6.3焊接工业机器人程序编制与调试 习题 参考文献 |
| 内容简介 | |
| ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事工业机器人技术方面的工程技术人员参考。 |
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