本书根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成， 主要介绍了无人机（固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机） 的主要组成部分及相关实际应用场景， 内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等， 以及无人机与体育竞技和反无人机方法等， 在介绍过程中采用图解方式， 尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际应用成果， 并通过大量的实例， 让读者对无人机有一个清晰的认识。本书配有无人机应用实例二维码， 扫码可以直接观看。

本书通俗易懂， 图文并茂， 可读性、实用性强， 既可作为大专院校、技工院校无人机专业的教材， 又可以作为无人机培训机构用书， 还可供无人机从业者与爱好者参考。为了方便教学， 本书配备了内容丰富的多媒体课件， 选用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（ｗｗｗ.ｃｍｐｅｄｕ.ｃｏｍ） 注册后下载。

序

前言

第１ 章　航空器与无人机／ ００１

1.1　航空器/ 001

1.2　无人机/ 002

复习思考题/ 011

第2 章　无人机的飞行原理及结构/ 012

2.1　无人机飞行原理/ 012

2.2　无人机结构/ 015

复习思考题/ 028

第3 章　无人机的动力/ 030

3.1　活塞航空发动机/ 030

3.2　涡轮航空发动机/ 033

3.3　锂电池电动机/ 036

3.4　油电混合（燃油发动机+锂电池） / 047

3.5　氢燃料电池动力/ 047

3.6　太阳能动力/ 048

复习思考题/ 048

第4 章　无人机飞控操作系统/ 050

4.1　硬件/ 050

4.2　软件/ 057

复习思考题/ 060

第5 章　无人机通信/ 062

5.1　无线信号/ 062

5.2　遥控器/ 062

5.3　数据、图像传输/ 066

复习思考题/ 073

第6 章　无人机材料/ 074

6.1　木材/ 074

6.2　金属/ 075

6.3　非金属/ 077

复习思考题/ 080

第7 章　任务载荷及应用场景/ 081

7.1　任务载荷/ 081

7.2　应用场景/ 087

复习思考题/ 111

第8 章　无人机与体育竞技/ 112

8.1　体育竞技/ 112

8.2　穿越机/ 112

复习思考题/ 121

第9 章　反无人机方法/ 122

9.1　无人机的威胁/ 122

9.2　反无人机主要方法/ 122

复习思考题/ 125

附　录　无人机相关文件/ 126

附录A　无人驾驶航空器飞行管理暂行条例/ 126

附录B　民用无人机驾驶员管理规定/ 143

复习思考题/ 150

参考文献/ 153