机械设备在运行过程中要承受力、热、摩擦、磨损等多种作用。随着使用时间的增长， 其运行状态不断发生变化，有的性能将逐步劣化，有的零件将失效，甚至完全不能工作，从 而发生了故障。

在机械设备维修中，研究故障的目的是通过故障诊断技术查明故障模式，追寻故障机 理，探求减少故障发生的途径，提高机械设备的可靠程度和有效利用率。同时，把故障的影 响和结果反映给设计和制造部门，以便采取对策。

机械设备出现故障会使某些特性改变，使能量、力、热及摩擦等各种物理和化学参数发 生变化，发出各种不同的信息。捕捉这些变化的征兆，检测变化的信号及规律，从而判定故 障发生的部位、性质、大小，分析原因和异常情况，预报未来，判别损坏情况，作出决策， 消除故障隐患，防止事故的发生，这就是故障诊断。它是一门识别机械设备运行状态的科 学。故障诊断是近年来发展较快的多学科交叉的实用性新技术，是建立在信息检测、信号处 理、计算机应用、模式识别和机械工程等现代科学技术成就基础上的综合性及应用性技术科 学。它在保证关键机械设备的完好和正常工作、提高生产率、降低成本、加强生产管理等方 面起着重要的作用。据资料统计，釆用该项技术后，可减少75%以上的机械设备事故，维 修费用能降低25% ~ 50%。故障诊断技术是维修制度改革一将计划预防维修变为视情维修 的技术基础，具有巨大的经济价值。目前，故障诊断技术已被提到维修技术的里程碑的高 度，并鼓励大力开展故障诊断技术的开发工作。

机械设备正朝着大型、高速、精密、连续运转以及结构复杂的方向发展。对机械设备进 行在线监测是保障其安全、稳定、长周期、满负荷、高性能、高精度、低成本运行的重要措 施。设备监测系统从最初的人工现场维护的方式，发展到以网络为基础的监测系统，并逐步 向远程监测方式发展，实现了设备运行现场与控制终端的分离。

本书结合实例全面介绍了各类机械设备故障诊断与监测技术。全书共16章。其中第 1~5章介绍机械设备振动故障诊断及排除方法。第6、7章介绍机械设备摩擦与润滑故障 诊断及排除方法。第8章介绍机械设备密封与泄漏问题诊断及排除方法。第9章介绍机械设 备温度异常问题诊断及排除方法。第10~ 14章介绍液压与气动系统故障诊断及排除方法。 第15、16章分别介绍机械设备故障在线监测与远程监测技术。书中涉及的机械设备主要是 轧钢机、汽轮机、发动机、空压机、压力机、泵类设备、石油化工设备、工程机械、交通运 输机械、矿山机械、轻工机械、机床等。

本书概念清晰、文字通俗浅显，技术内容翔实、具体、实用与先进。书中所选案例涉及 面广，以满足不同领域专业人员的需求。

本书可供企业机械动力设备维修工程技术人员、仪器仪表设计开发与制造专业技术人 员、大中专院校相关专业的师生参考。

由于笔者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

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