《UG NX 数控加工编程技术》涵盖四轴数控编程的所有应知应会内容，从四轴机床的典型机床参数设置、典型夹具和编程方法，到典型案例进行讲解，之后用案例综合应用各种加工方法。《UG NX 数控加工编程技术》可作为在校学生学习四轴机床的编程技术教材，也可作为广大社会从业人员自学四轴编程技术的参考资料。案例配有视频讲解，便于学习。

立式四轴数控机床是目前广泛使用的一类多轴加工机床。《UG NX 数控加工编程技术》详细讲解了四轴加工基础知识和NX 软件的四轴编程方法。为了与软件功能相对应，本书以编程方法进行章节划分，包括UG 软件提供的所有四轴加工方法。为了方便用户学习和增强学习效果，每种加工方法都精选2～3 个典型案例，按照循序渐进的方式，详细讲解了该方法的具体应用。最后一章精选了典型案例，应用了四轴加工的许多典型加工方法。本书特点之一是案例讲解详细，易错地方加有注释，特别适合初学者和自学者，易于上手、便于理解。为了方便用户学习，本书配有教学案例和讲解视频。《UG NX 数控加工编程技术》适合学习四轴编程的初学者和中级人员，也可作为高校数控专业、机械制造专业等相关专业学生的参考书和培训机构的授课教材。

戴向国，主讲《加工工艺学》和《数控技术》等课程。长期从事产品加工、CAD/CAM、数控机床的校内校外培训工作，为不少企业提供过定制的专业培训。

第1章 ?四轴加工基础知识 11.1 ?机床类型及适用范围 21.2 ?四轴转台的安装及系统参数设置 31.3 ?四轴属性及系统参数设置 51.4 ?四轴加工与编程的学习难点 6第2章 ?UG四轴编程基本方法 92.1 ?定轴加工和联动加工 102.2 ?定轴加工的编程坐标系设置 102.3 ?联动加工的编程坐标系设置 122.4 ?UG四轴编程方法 15第3章 ?定轴加工与孔加工 173.1 ?定轴加工概述 183.2 ?定轴加工的刀轴矢量定义 183.3 ?定轴加工的编程方法 193.4 ?四轴孔加工 193.5 ?典型案例 20案例3_1：轴类零件铣刀头的定轴加工 20案例3_2：箱体类零件的定轴加工 30案例3_3：四轴孔加工 41第4章 ?曲线/点驱动方法 514.1 ?曲线/点驱动方法的基本思想 524.2 ?刀轨转曲线的基本思想 524.3 ?三轴转四轴专用后处理器 524.4 ?典型案例 52案例4_1：四轴加工倒斜角 52案例4_2：通过偏置曲线，创建曲线驱动刀轨 58案例4_3：刀轨转曲线加工圆柱槽零件 62案例4_4：三轴转四轴刀轨操作 71第5章 ?边界驱动方法 775.1 ?边界驱动方法的基本思想 785.2 ?边界驱动方法的基本操作 785.3 ?典型案例 78案例5_1：边界驱动粗加工 78案例5_2：边界驱动精加工 84第6章 ?曲面区域驱动方法 896.1 ?曲面区域驱动方法的基本思想 906.2 ?曲面区域驱动的基本操作 906.3 ?典型案例 91案例6_1：类回转体零件精加工 91案例6_2：带凸弧的圆柱体零件精加工 94案例6_3：多凸台圆柱体加工 99第7章 ?流线驱动方法 1117.1 ?流线驱动方法的基本思想 1127.2 ?流线驱动方法的操作 1127.3 ?典型案例 112案例7_1：端面流线驱动加工 112案例7_2：圆柱槽形零件粗加工 118第8章 ?刀轨驱动方法 1258.1 ?刀轨驱动的基本思想 1268.2 ?刀轨驱动的基本操作 1268.3 ?典型案例 127案例8_1：降下去升起来法 127案例8_2：锥体变换法 134第9章 ?外形轮廓铣和侧刃驱动 1459.1 ?外形轮廓铣和侧刃驱动的基本思想 1469.2 ?外形轮廓铣和侧刃驱动的基本操作 1469.3 ?典型案例 147案例9_1：四轴侧壁精加工 147案例9_2：侧刃驱动精加工 157第10章 ?顺序铣加工 16710.1 ?顺序铣的基本思想 16810.2 ?顺序铣的基本操作 16810.3 ?典型案例 168案例10_1：开口圆柱槽侧面加工 168案例10_2：四轴零件侧壁精加工 177第11章 ?Mill_Rotary加工 18311.1 ?旋转体粗加工的基本思想 18411.2 ?旋转体精加工的基本思想 18411.3 ?典型案例 185案例11_1：圆柱零件粗加工 185案例11_2：旋转体粗精加工 191第12章 ?可变轴引导曲线 19912.1 ?可变轴引导曲线的基本思想 20012.2 ?可变轴引导曲线的基本操作 20012.3 ?典型案例 201案例12_1：圆锥底面叶轮精加工 201案例12_2：四轴叶轮精加工 206第13章 ?多轴粗加工与多轴去毛刺 21513.1 ?多轴粗加工的基本思想和操作方法 21613.2 ?多轴去毛刺的基本思想和操作方法 21613.3 ?典型案例 216案例13_1：圆柱滚子粗加工 216案例13_2：开放圆柱槽粗加工 220案例13_3：四轴倒角 226第14章 ?综合案例 229案例14_1：螺旋槽加工 230案例14_2：齿轮零件加工 246案例14_3：螺旋宽槽零件 259

数控多轴加工技术是近十年来快速崛起的一项先进制造技术，广泛应用于航空航天、汽车、模具、产品加工等行业，可显著提高复杂零件的加工质量和生产效率。数控多轴加工技术的应用是机械制造行业一场影响深远的技术革命，也是机械制造从业者必须掌握的专业技能之一。随着中国制造2025计划的推进和企业的转型升级，企业对掌握多轴加工技术和工艺的高级技能型人才的需求越来越大。多轴机床主要分为四轴机床和五轴机床。多轴加工方式分两种：定轴加工和联动加工。对于五轴机床来说，通常数控系统提供定轴加工和联动加工的高级功能指令，其烦琐的坐标转换则由数控系统自动完成，在操作层面，其思路与三轴机床基本相同。对于四轴机床来说，由于数控系统一般没有高级功能指令，其操作和编程在一定程度上要比五轴机床复杂。人们普遍认为四轴机床的编程与操作比五轴机床简单，其实这是管理人员和初学者的普遍认识误区，也在一定程度上阻碍了四轴机床在企业中的广泛应用。由于立式四轴机床价格适中，大多数企业在向多轴加工转变的过程中，首先购买立式四轴机床，因而社会上对四轴机床的编程与操作人员需求，近年来越来越多。目前的多轴加工书籍，大多以五轴机床的编程讲解为主，专门讲解四轴编程的书籍很少，作者写作本书的初衷，就是帮助四轴机床的技术人员和初学者，快速学习四轴加工的基础知识，在此基础上深入学习UG NX软件的四轴编程技术。本书以UG NX 2007软件为载体，详细讲解了各种加工方法的基本思想和操作步骤。为了方便用户学习，每种常用的加工方法单独成章，并精选2～3个典型案例，采用循序渐进的方式，详细讲解其加工步骤。全书共分14章，第1～2章是四轴加工的基础知识讲解。四轴加工属于多轴加工，相对于传统的三轴加工，它具有本质的思路改变，基础知识部分对重要的操作和编程思路，进行了详细讲解。第3～13章，按照软件提供的常用加工方法，分别讲解，力求全面而无疏漏。最后一章是综合训练，精选多个复杂典型案例，综合运用前面讲解的各种加工方法。全书的写作，采用先分解后综合的思路，案例选用由简单到复杂，充分考虑用户的学习需求，操作步骤尽量详尽，力求满足用户自学四轴编程技术的需求。虽然本书主要以UG NX 2007版本为载体，但UG软件不同版本之间界面变化较小，实际上也适合NX 12以上版本的学习。本书还提供实例源文件和讲解视频，读者可通过手机扫描文后的二维码获取。编者自1994年以来，一直在企业和学校从事数控技术的相关工作，熟练掌握UG软件的设计与数控编程技术。北京航空航天大学工训中心作为国家级工训中心，拥有众多先进加工设备，如立式四轴机床、卧式四轴机床、五轴加工中心、车削中心等。本书的写作，得到了北京航空航天大学工训中心领导和同事的帮助与支持，在此一并表示感谢。北京航空航天大学工训中心也是面向全国的定点科普教学基地，欢迎一切有志于数控加工行业的人员来此学习交流、共同提高，为中国的机械制造行业贡献我们的一份力量。

??????????????????????????????编 ?者 ???