书名：自动控制理论
书号：978-7-5198-6579-5
定价：49元
作者：鲍海,董雷,徐衍会
出版时间：2023-03-20
出版社：中国电力出版社
页码： 252    字数(千字)：333
开本：16开    版次：1    印次：1

品牌介绍

中国电力出版社成立于 1951 年，作为中国成立最早的中央科技出版社之一，曾隶属于水利电力部、能源部、电力工业部、国家电力公司，现为国家电网公司所属的科技出版社，在电气技术专业出版领域享有极高的声誉。该社作为以图书出版为主体，音像、电子出版物、期刊、网络出版共同发展的大型出版企业，以强大的出版资源和高素质的专业队伍，致力于向读者提供包括电力工程、电气工程、建筑工程、电子技术、信息技术、外语、大中专教材、家教等学科门类齐全的权威出版物，也竭力为广大师生提供精品教材，是教育部和北京市教委规划教材的出版基地之一。

编辑推荐

1.本书为全国电力“十四五”规划教材。2.本书配套大量拓展例题，便于学生学习巩固。3.课后习题配套详解，便于学生复习与自学。

产品特色

本书编写的指导原则是简化概念的语言叙述， 增加定理、定义的数学证明， 尽量以相对直接、严谨的方式对概念进行讲述:在各章中补充了大量的例题详解， 便于读者对概念的理解， 也有助于读者掌握解题的思路和方法； 补充实验法获取系统频率特性的内容， 并以例题形式展示求解的全过程， 展示了控制理论与实验紧密结合的特点。

内容介绍

全书共分为7章,主要内容包括自动控制系统的基本概念、拉普拉斯变换理论、线性动态系统的数学模型、线性动态系统的时域分析方法、根轨迹法、控制系统的频域分析方法和自动控制系统的设计与校正的基本方法。 为了便于学生学习与理解,书中引入了大量例题、习题与详解,多种方法对比的题解。 为方便教师授课,本书还配套教学课件、习题详解等丰富的数字化教学资源,可以通过扫描书中二维码获取。
本书适用于本书主要作为电气工程及其自动化专业的教材，也可作为自动化专业、机电一体化技术和生产过程自动化技术等自动控制类专业教学用书，还可为从事自动化工程的技术人员提供参考。

前言

本书的编写目的是应对教学时间大幅缩减的教学环境。经典控制理论的教学时间从200学时降到40学时， 但授课内容却没有明显地压缩。在这种情况下， 课堂上只能介绍概念的定义和定理的内容， 而不能展开讲解它们的来历， 以及如何对其进行推演和证明等相关内容。如此教学方式违背了追本溯源的理念， 因此在书中补充了相关定义、定理的数学证明等内容， 并且增添了大量的例题详解， 作为学生课后学习参考。一者便于学生加深对所学知识的理解， 二者利于学生掌握控制理论相关问题的解决思路， 三者引导学生运用已学的数学方法解决控制方面的实际问题。 本书以经典控制理论为讲述主体， 增加了状态空间模型和李雅普诺夫稳定性等现代控制理论的内容， 为控制系统稳定性分析提供了坚实的数学理论基础。为了达到理论溯源的目标， 增加了利用克莱姆法则推导梅森公式的相关内容， 讲明梅森公式的来历;增加了根轨迹曲线方程求解的内容， 为绘制根轨迹图形提供了理论依据。同时， 在例题中运用了牛顿一拉夫逊、试凑求解高阶方程的根和线性插值等数学方法， 为学生求解控制问题提供了经典范例。

目录

第一章　控制系统概述
第一节 自动控制理论的发展
第二节 开环控制和闭环控制
第二章　拉普拉斯变换
第一节 复变函数
第二节 拉普拉斯变换定义
第三节 拉普拉斯变换的性质
第四节 拉普拉斯逆变换
第五节 应用拉普拉斯变换求解常系数微分方程
习题
第三章 控制系统的数学模型
第一节 传递函数
第二节 框图
第三节 信号流图及梅森公式
第四节 状态空间模型
第五节 线性定常系统状态方程的解
第六节 状态空间方程与传递函数的关系
第七节 非线性系统的线性化模型
习题
第四章　控制系统的时域分析
第一节 引言
第二节 一阶系统的时域响应
第三节 二阶系统的时域响应
第四节 高阶系统的时域响应
第五节 线性控制系统的稳定性分析
第六节 李雅普诺夫稳定分析
第七节 稳态误差
第八节 扰动的抑制
习题
第五章　根轨迹法
第一节 根轨迹图
第二节 绘制根轨迹图的一般规则
第三节 控制系统的根轨迹分析
习题
第六章　频域分析
第一节 频率特性
第二节 伯德图
第三节 频率特性的极坐标图
第四节 奈奎斯特稳定判据
第五节 系统的相对稳定性和稳定裕量
第六节 闭环频率特性
第七节 频域性能指标与时域性能指标的关系
第八节 频率特性的实验确定方法
习题
第七章　反馈控制系统的校正方法
第一节 控制系统校正概述
第二节 根轨迹校正方法
第三节 系统设计的频率响应法 232
习题