目录

●项目1 认识工业机器人
任务1.1 初识工业机器人
任务1.2 工业机器人生产厂家及典型应用
项目2 工业机器人手动操作
任务2.1 坐标系认识及操作安全注意事项
任务2.2 控制柜及示教器认知与操作
任务2.3 手动操作工业机器人
项目3 工业机器人涂胶工作站操作与编程
任务3.1 工业机器人平面轨迹移动操作与编程
任务3.2 工业机器人斜面轨迹编程
项目4 工业机器人绘图工作站编程与调试
任务4.1 坐标系标定及绘图
任务4.2 工件坐标系变换与绘图
任务4.3 使用偏移条件指令绘图
项目5 工业机器人搬运工作站操作与编程
任务5.1 电机出入库搬运编程
任务5.2 十六宫格搬运应用
项目6 工业机器人码垛工作站操作与编程
任务6.1 重叠式码垛应用
任务6.2 纵横交错式码垛应用
任务6.3 旋转交错式码垛应用
项目7 工业机器人关节装配工作站编程与调试
任务7.1 视觉检测模块的安装及调试
任务7.2 工业机器人与相机通信
任务7.3 基于视觉定位的关节装配
参考文献