本书旨在满足职业院校对“工业机器人工作站安装与调试”课程的教学需要，以培养学生工业机器人现场安装能力、编程能力、调试能力为目标，通过循序渐进的教学设计，借助AI工具，全面提升学生的综合职业能力。

通过本书的学习，学生将掌握常见工业机器人工作站的功能与原理、工业机器人各种运动模式下的手动操作方法，能够按工艺要求完成工业机器人在线编程示教，并具备处理工业机器人应用过程中各类问题的能力，为今后从事相关行业的工作奠定基础。

本书不仅适合作为技工院校和中等职业学校工业机器人技术应用专业的工学一体化教材，同时也适合作为职业院校工业机器人技术应用专业的实训用书。

为方便教学，本书配有多媒体课件，试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载。

目录

前言

二维码索引

项目1　走进工业机器人  001

任务1.1　介绍工业机器人  001

任务1.2　初识工业机器人系统组成  007

任务1.3　选购工业机器人  013

项目2　走进工业机器人工业现场  019

任务2.1　认识工业机器人的使用安全规范  019

任务2.2　工业机器人初接触  026

任务2.3　工业机器人简单保养  039

项目3　工业机器人拍摄工作站的安装与调试  048

任务3.1　摄像头工具的安装  048

任务3.2　面向拍摄者拍摄  054

任务3.3　移动拍摄  066

任务3.4　多机位拍摄  076

任务3.5　精细拍摄  084

任务3.6　多角度拍摄  092

项目4　工业机器人绘图工作站的安装与调试  099

任务4.1　画笔工具的安装  099

任务4.2　绘制简单图形  104

任务4.3　绘制复杂图形  112

任务4.4　绘制自定义图形  121

项目5　工业机器人搬运工作站的安装与调试  132

任务5.1　搬运工具的安装  132

任务5.2　单排码垛  140

任务5.3　立体码垛  148

任务5.4　自定义码垛  155

任务5.5　金字塔码垛  163

项目6　工业机器人装配工作站的安装与调试  171

任务6.1　真空吸盘的安装  171

任务6.2　机器视觉拼图  178

任务6.3　自定义拼图  190

项目7　工业机器人焊接工作站的安装与调试  205

任务7.1　焊接工具的认识  205

任务7.2　激光焊接工具与辅助设备的安装与调试  210

任务7.3　水槽的焊接  213

项目8　工业机器人打磨工作站的安装与调试  220

任务8.1　打磨工具的认识  220

任务8.2　打磨工具与辅助设备的安装与调试  225

任务8.3　方形工件的打磨  230

项目9　工业机器人喷涂工作站的安装与调试  235

任务9.1　喷涂工具的认识  235

任务9.2　喷涂工具与辅助设备的安装与调试  239

任务9.3　球形工件的喷涂  245

参考文献  252

前　言Preface

工业机器人工作站安装与调试是指按照工业机器人工作站的生产安装工艺及要求，将工业机器人本体、机械部件、非标辅助设备和电气设备进行安装组合，使工业机器人工作站正常运行且满足生产需求。“工业机器人工作站安装与调试”课程是工业机器人技术应用专业的核心课程，也是最能直观体现企业生产现场的产教融合课程。为了适应企业生产需求及当前职业院校对“工业机器人工作站安装与调试”课程的教学需要，本书以工业机器人系统操作员职业技能标准为依据进行开发。

本书秉持“产教融合、工学结合、知行合一”的理念，将理论知识与实践技能深度融合，旨在为工业机器人技术应用专业学生及从业人员提供系统化、场景化的学习路径。本书以典型工作任务为载体，围绕工业机器人本体结构、控制系统、传感系统、驱动系统、编程应用、系统集成、维护和保养等核心模块展开，依托拍摄工作站的安装与调试、绘图工作站的安装与调试、搬运工作站的安装与调试、装配工作站的安装与调试、焊接工作站的安装与调试、喷涂工作站的安装与调试等企业实际工作场景设计项目，引导读者从认知到实操，逐步掌握工业机器人系统的综合应用能力。

本书在内容的组织上具有以下特色：

1.实训设备全面兼容

本书各项目以“机器人本体+简单外设（夹具或其他电气设备）”为主，基本兼容市面上主流设备，解决了目前教材与设备捆绑度过高的问题，方便学校直接使用自有设备进行实训。

2.实训项目易于学习

本书各项目由企业实际演变而来，包含拍摄工作站的安装与调试、绘图工作站的安装与调试等结果直观、学生易接受且感兴趣的内容。全书采用“项目导向、任务驱动”的编写结构，每个项目均按照“任务描述—学习目标—知识链接—制订计划—任务实施与检查—检测与评价—任务小结”的逻辑展开，形成完整的学习闭环。本书语言通俗易懂，兼顾专业性与可读性，既适合课堂教学，也便于自学；内容编排由浅入深、由易到难，符合教学规律，方便教师开展教学。

3.实训内容产教融合

本书充分结合企业生产实际，践行工学一体理念，在内容中引入企业工艺文件的规范写法，使学习与实训过程同生产过程贴合。通过大量贴近生产实际的任务，帮助读者在实践中逐步掌握工业机器人技术的核心技能，培养工程思维，为投身企业一线工作筑牢知识与技能基础。

本书编写团队成员皆为双师型教师，包括全国技术能手、浙江工匠、浙江省万人计划入选专家、正高级讲师等，多人多次荣获全国技能大赛一等奖，且拥有丰富的企业生产经验，确保内容既符合教学规律，又贴近产业实际。

本书由马高峰任主编，张奕超、许思源任副主编，孙浙、孙浙枫、叶铤参与编写。

由于工业机器人技术发展迅速，且编者水平有限，书中难免存在疏漏与不足之处，恳请广大读者批评指正，以便我们在后续修订中不断完善。

编　者