①以近期新颁布的《机械原理课程基本教学要求》为纲，重在基本概念和方法的理解和应用，对各个主要知识点的阐述尽可能详尽，并尽量结合工程实践；

②注重将机构原理与现代设计方法相结合，强化虚拟样机设计思想；

③将家国情怀、科学精神与哲学思维等思政元素融入多个章节的正文、知识扩展或习题中，夯实课程思政；

④为便于自学，每章均设“学习目标”“内容导读”“本章小结（含知识导图、重要概念及公式）”等板块；

⑤为贯彻实施基于产出的教育（outcomebased education）理念，增强机械原理教学的实效性，提升学生自主学习的积极性与挑战度，提供了90道源于真实项目的虚拟仿真与工程设计基础类题目。

本书详细阐述了常用机构的工作原理、分析及设计方法。全书正文内容主要按照机构学理论体系进行划分，分为机构结构学基础、机构运动学基础、机械静/动力学基础、机械系统方案设计。机构结构学基础主要涉及机构的组成原理、结构分析与构型综合；机构运动学基础为全书的重点，包括平面机构的运动学分析与综合方法，典型平面机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等）的类型、特点、功能、运动性能分析与设计，以及其他常用机构等；机械静/动力学基础包括平面机构的力学分析、机械系统动力学基础，以及机械的平衡；机械系统方案设计包括一般设计过程概述、运动方案设计、优选与仿真，以及方案设计实例。本书还包含2个附录内容，作为辅助教学资源，包括70道ADAMS虚拟仿真题目和20道机械系统方案设计题目。

本书配有《机械原理作业集》，做成单独的小册子，便于教师和学生使用。

本书可作为教研型及应用型大学机械类本科生教材，也可作为相关专业的研究生、科研人员与工程技术人员的参考书。

第1章绪论1

11机器、机构与机械1

12运动与约束3

13力学与机构学4

14数学与机构学4

15机构分析与综合5

16机构设计的一般过程6

17机械原理课程的特点、目标与学习

内容8

18机械原理课程的学习方法8

思考题与习题10

第2章机构的组成原理11

21机构的组成11

22机构的表达17

23平面机构的自由度19

24平面机构的组成原理与结构分析30

25机构的构型综合33

26本章小结41

思考题与习题42

第3章平面机构的运动分析48

31机构运动分析的目的与方法48

32平面机构运动分析的图解法49

33平面机构速度分析的瞬心法59

34平面机构位置分析的解析法66

35平面机构速度、加速度分析的解析法68

36机构运动分析的虚拟样机仿真法70

37本章小结72

思考题与习题73

第4章平面连杆机构及其设计75

41连杆机构的发展简史75

42平面连杆机构的类型76

43平面连杆机构存在曲柄的条件79

44平面连杆机构的运动及传动

特性83

45常用的功能型平面连杆机构92

46平面连杆机构的设计98

47本章小结113

思考题与习题114

第5章凸轮机构及其设计120

51凸轮机构的发展简史120

52凸轮机构及其分类121

53凸轮机构的运动及传动特性123

54凸轮机构的廓线设计130

55凸轮机构基本参数的确定136

56本章小结138

思考题与习题139

第6章齿轮机构及其设计143

61齿轮机构的发展简史143

62齿轮机构的常见类型144

63齿廓曲线145

64渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何

尺寸149

65渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合

传动153

66渐开线齿轮的加工原理161

67渐开线变位齿轮机构简介166

68斜齿圆柱齿轮机构172

69直齿锥齿轮机构176

610蜗杆蜗轮机构179

611本章小结181

思考题与习题182

第7章轮系及其设计186

71轮系的主要类型186

72定轴轮系的传动比计算190

73周转轮系的传动比计算194

74混合轮系的传动比计算196

75轮系设计197

76轮系的功用201

77本章小结205

思考题与习题206

第8章其他常用机构209

81间歇运动机构209

82特殊传动机构212

83柔性机构216

84组合机构217

85空间开式链机构221

86并联机构224

87本章小结226

思考题与习题227

第9章平面机构的力分析228

91机构力分析的目的与方法228

92作用在机械上的力229

93不考虑摩擦时，平面机构的动态

静力分析233

94考虑运动副摩擦的平面机构静力

分析240

95机械的自锁242

96机械效率245

97本章小结248

思考题与习题248

第10章机械系统动力学基础251

101概述251

102机械的运转252

103单自由度机械系统的等效动力学

模型254

104单自由度机械系统真实运动的

求解258

105机械运转周期性速度波动的调节263

106本章小结272

思考题与习题273

第11章机械的平衡277

111概述277

112机械平衡的分类278

113刚性转子的平衡279

114平面机构的平衡287

115本章小结294

思考题与习题295

第12章机械系统的方案设计298

121概述298

122功能设计301

123执行系统的方案设计302

124原动机与传动系统的选择307

125机械系统的参数设计309

126方案评价与决策312

127设计实例：某印刷机蘸油机械系统的

运动方案设计312

128本章小结315

思考题与习题316

附录318

附录AADAMS虚拟仿真软件及作业

题目318

附录B机械系统方案设计题目338

参考文献348