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戴瑞华现任达索系统大中华区技术咨询部SOLIDWORKS技术总监戴瑞华先生拥有30年以上机械行业从业经验曾服务于多家企业主要负责设备、产品、模具以及工装夹具的开发和设计。其本人酷爱3D CAD技术从2001年开始接触三维设计软件并成为主流3D CAD SOLIDWORKS的软件应用工程师先后为企业和SOLIDWORKS社群培训了上千名工程师。同时他利用自己多年的企业研发设计经验总结出了在中国的制造业企业应用3D CAD技术的最佳实践方法为企业的信息化与数字化建设奠定了扎实的基础。戴瑞华先生于2005年3月加入DS SOLIDWORKS公司现负责SOLIDWORKS 解决方案在大中华区的技术培训、支持、实施、服务及推广等实践经验丰富。其本人一直倡导企业构建以三维模型为中心的面向创新的研发设计管理平台、实现并普及数字化设计与数字化制造为中国企业最终走向智能设计与智能制造进行着不懈的努力与奋斗。
《SOLIDWORKSMotion运动仿真教程(2024版)》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS2024:SOLIDWORKS Motion》编译而成的是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本教程提供了基本的运动和动力学分析求解方法在介绍软件使用方法的同时对相关理论知识也进行了讲解。本教程提供练习文件下载详见“本书使用说明”。本教程提供高清语音教学视频扫描书中二维码即可免费观看。 本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上按照中国读者的阅读习惯进行了编译配套教学资料齐全适于企业工程设计人员和大专院校、职业院校相关专业的师生使用。
序前言本书使用说明绪论0.1SOLIDWORKS Motion概述0.2基本知识0.3SOLIDWORKS Motion机构设置的基本知识0.4总结第1章运动仿真及力1.1基本运动分析1.2实例:千斤顶分析1.2.1问题描述1.2.2关键步骤1.2.3驱动运动1.2.4引力1.3力1.3.1外加力1.3.2力的定义1.3.3力的方向1.4结果练习3D四连杆第2章建立运动模型及其后处理2.1创建本地配合2.2实例:曲柄滑块分析2.2.1问题描述2.2.2关键步骤2.3配合2.4本地配合2.4.1函数编制程序2.4.2输入数据点2.5功率2.6图解显示运动学结果2.6.1绝对数值和相对数值的对比2.6.2输出坐标系2.6.3角位移图解2.6.4角速度及角加速度图解练习2_1活塞练习2_2跟踪路径第3章接触、弹簧及阻尼简介3.1接触及摩擦3.2实例:抛射器3.2.1问题描述3.2.2关键步骤3.2.3检查干涉3.3接触3.4接触组3.5接触摩擦3.6平移弹簧3.7平移阻尼3.8后处理3.9带摩擦的分析(选做)练习3_1甲虫练习3_2闭门器第4章实体接触4.1接触力4.2实例:拖车挂钩4.2.1使用马达限定运动4.2.2马达输入和力输入的类型4.2.3函数表达式4.2.4力的函数4.3步进函数4.4接触:实体4.4.1恢复系数(泊松模型)4.4.2冲击属性(冲击力模型)4.5接触的几何描述4.5.1网格化几何体(3D接触)4.5.2精确化几何体(精确接触)4.6积分器4.6.1GSTIFF4.6.2WSTIFF4.6.3SI2_GSTIFF练习4_1搭扣锁装置练习4_2掀背气动顶杆练习4_3传送带(无摩擦)练习4_4传送带(有摩擦)第5章曲线到曲线的接触5.1接触力5.2实例:槽轮机构5.3曲线到曲线接触的定义5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较5.5实体接触求解练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的接触)第6章凸轮合成6.1凸轮6.2实例:凸轮合成6.2.1问题描述6.2.2关键步骤6.2.3生成凸轮轮廓6.3跟踪路径6.4输出跟踪路径曲线6.5基于循环的运动练习6_1连续控制凸轮练习6_2摆动凸轮轮廓第7章运动优化7.1运动优化概述7.2实例:医疗检查椅7.2.1问题描述7.2.2关键步骤7.3传感器7.4优化分析第8章柔性接头8.1柔性接头简介8.2实例:带刚性接头的系统8.2.1问题描述8.2.2关键步骤8.2.3车轮输入运动的计算8.2.4理解前束角8.3套管第9章冗余9.1冗余概述9.1.1冗余的概念9.1.2冗余的影响9.1.3在解算器中移除冗余9.2实例:门铰链9.2.1问题描述9.2.2计算自由度9.2.3实际自由度和估计的自由度9.2.4使用柔性连接选项移除冗余9.2.5柔性配合的局限性9.3检查冗余9.4典型的冗余机构9.4.1双马达驱动机构9.4.2平行连杆机构练习9_1动力学系统1练习9_2动力学系统2练习9_3运动学机构练习9_4零冗余模型——第一部分练习9_5零冗余模型——第二部分(选做)练习9_6使用套管移除冗余练习9_7抛射器第10章输出到FEA10.1输出结果10.2实例:驱动轴10.2.1问题描述10.2.2关键步骤10.2.3FEA输出10.2.4承载面10.2.5配合位置10.3输出载荷10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解练习输出到FEA第11章基于事件的仿真11.1机构基于事件的仿真11.2实例:分类装置11.3伺服马达11.4传感器11.5任务练习包装装配体第12章设计项目(选做)12.1设计项目概述12.2实例:外科剪——第一部分12.2.1问题描述12.2.2切割导管的力12.3操作指导(一)12.4操作指导(二)12.5问题求解12.6创建力函数12.6.1创建切割导管的力12.6.2生成力的表达式12.7力的表达式12.7.1IF语句12.7.2创建表达式12.8实例:外科剪——第二部分12.8.1问题描述12.8.2关键步骤附录附录A运动算例收敛解及高级选项附录B配合摩擦
