智能交通系统：提高道路安全的可靠车辆通信

随着交通系统向着智能化不断发展，信息和通信技术在保障交通的安全、高效和节能，提高车辆舒适度，解决现有的交通瓶颈问题上起到了至关重要的作用。本书以智能交通系统的车载通信网络为主题，提出设计和实现车联网的重要理论和算法。本书概述了与智能交通系统相关的概念、应用与结构；介绍了一种新兴的可见光通信在协同智能交通系统中的应用；针对车载通信网络的不同应用场景和存在的问题，系统地介绍了多种车载网络的通信协议，并针对其应用场景和仿真分析展开讨论；回顾了*新的保障车载网络安全的技术并讨论其发展和应用；提出了一种在基础设施支持下的车载网络容错体系架构；介绍了车辆在相邻路侧单元之间移动时通信的切换技术；为了获得车辆的流体动力学特性，提出了基于异构交通流的数学模型，模型中考虑了车辆之间安全距离和车辆长度变化的微观参数，能够针对不同的路况获取更真实的交通流状况；然后介绍了一个将事故检测算法与多模式警报发布集成于一体的应用程序。

本书适用于智能交通系统和车载通信网络行业相关的研究人员和工程师学习参考，也可作为大专院校公路交通相关专业师生的参考书。

节能汽车:协同式自动驾驶

《节能汽车:协同式自动驾驶》主要介绍了在大数据交通流环境下，各种模型车辆的节能驾驶潜力与具体应用，并列举了相关的案例分析。首先介绍了协同式自动驾驶汽车在大数据交通流背景下的良好节能潜力，接着分别对多模型车辆（内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车等）进行建模，对自动驾驶汽车的感知与控制（包括V2X通信技术、自动驾驶的感知与定位技术、运动规划及控制）及道路与交通（包括对路网和交通流的建模，以及对能量消耗的预测等）进行了讲解，对协同式自动驾驶中*短路径和*优能耗行驶里程进行了求解，然后对协同式自动驾驶的*优控制问题进行了分析，分别针对内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车展开讨论。*后描述了部分特定场景及应用、自动驾驶技术的应用分析以及案例研究等。

本书为协同车辆的节能驾驶问题研究提供了丰富、详尽的指导，可以作为协同式自动驾驶领域研究生课程的主要教材，也可供相关从业人员阅读。

智能交通系统——技术与应用

《智能交通系统：技术与应用》对智能交通系统（ITS）进行了系统性的概述。本书对欧盟主要研究项目中开发的架构参考进行深入介绍；从物理层到应用层逐层深入研究了这些架构体系，并描述了ITS研究团队目前面临的一些技术问题；介绍了其一些由工业合作伙伴部署的用户服务和应用程序。

《智能交通系统：技术与应用》是智能交通系统领域学术贡献和工业应用的完美结合，对一些ITS研究团队所取得的极具代表性的技术和研究成果进行了整理，以展示在实际交通环境中产生工业解决方案的可能性。

车载计算机视觉技术

对不同类型车辆使用计算机视觉技术的研究侧重点，是将计算机视觉与汽车、无人机和水下航行器等研究领域结合起来。这也为研究计算机视觉应用领域当前发展的研究人员提供了参考，包括先进的驾驶员辅助系统（行人检测、车道偏离警告、交通标志识别）、自动驾驶和机器人导航（带视觉同步定位和绘图）或无人机（避障、景观分类和测绘、火灾风险评估）等。本书分析了计算机视觉在不同车辆导航中的总体作用，以及解决车载应用的技术，主要特点是以高度信息化和易懂的方式介绍计算机视觉和车辆技术领域的新进展。

本书从导航和可寻址应用的角度全面综述了车辆中先进的计算机视觉技术，详细描述了车辆视觉技术领域近期面临的挑战和商机，可作为计算机视觉研究人员，以及从事车辆技术工作的工程师和计算机视觉专业学生的参考用书。

未来城市低碳出行

《未来城市低碳出行》讲述了在未来智能城市中推动可持续移动服务的政策原则和实际应用的一系列工作。涵盖的主题包括城市交通、低碳出行的政策原则、低碳出行与减少对汽车的依赖、未来城市土地利用与交通规划一体化、郊区出行的低碳化、城市千年发展中的公共交通、城市交通及其对公共健康的影响、慢行交通、出行与共享经济、自动驾驶汽车与共享出行、游戏化与可持续出行在变化的交通环境中面临的挑战与机遇、数字创新与智慧出行。 

对于交通工程、城市规划、交通规划和战略领域的研究人员和从业者，负责可持续实践的政府管理人员、科研人员以及参与提供交通服务的行业的从业人员来说，本书将是必不可少的读物。

未来交通物流与城市生活

现在的 “交通”涉及各种各样的问题和课题。《未来交通物流与城市生活》对未来的交通方式进行了研究。

交通提供了人与人之间的互动，让我们得到物品、获取信息、到达场所，加深了人与人之间的交际和交往，提高了人们的幸福感和福祉水平。无论技术如何发展提高，交通领域服务的机械化、自动化如何发展，都需要从人类福祉的角度出发，让交通充满人文关怀，让所有人都能深切感受到相关的服务。

为了提高人们的幸福感，需确保移动的通用性，实现服务质量的提高，这将成为当前的一个重要的社会目标。作者通过“综合移动+好客”这两个关键词，创立了“移动服务学”，倡导在切实确保移动权的同时，使交通具有与之相适应的高服务水平。

《未来交通物流与城市生活》介绍了具有高端技术和深厚人文关怀的移动服务学实践案例，并与大家分享了兼顾价值观、技术、制度这三者平衡的现实交通方式。

智能交通系统：面向高效交通管理功能设计（原书第2版）

《智能交通系统：面向高效交通管理功能设计（原书第2版）》分析了智能交通系统（ITS）及其功能设计的发展历程，介绍了面向高效交通管理的ITS设计流程，充分融合交通规划和交通工程原理，提出了ITS功能设计理论的框架及方法，详细介绍了偶发性交通事件处置、常发性交通拥堵疏导、匝道控制、交通管理中心等功能设计内容，总结了系统设计与运行评价的指标及方法，探讨了主动交通管理、交通走廊管理策略，以及车联网技术应用。本书可为工程师开展ITS功能设计提供相关经验与工具，辅助其开发适应高效交通管理需求的ITS。

智慧城市中的智能交通系统

《智慧城市中的智能交通系统》描述了当前使用和研发的智能交通技术，这些技术可用于解决智慧城市中的交通问题。本书描述了解决这些挑战的所有概念和技术，提出了从车辆网络和中央基础设施到分布式结构的自上而下的方法。

对于科学家和研究人员来说，本书汇集了智能交通系统的主要技术的*新成果。对于从业者和专业人士来说，本书描述了可以被付诸实践并用来帮助开发新的应用程序和服务的技术。对于研究生来说，本书解释了主要关注点和概念的重点，可以帮助学生掌握具有挑战性的技术。

智能道路交通系统评价——方法和结果

智能交通系统(ITS)利用电子、信息和通信技术(ICT)来改善交通运行状况，由于涉及领域众多，对其科学评估一直是个难题。本书从4个部分介绍智能交通系统评估的内容：第1部分概述了ITS的发展历程；第2部分重点介绍了评估的需求和方法，重点从网络视角、现场操作、成本收益、车载系统等多角度展开；第3部分介绍了评估结果，包括协作式ITS、自动驾驶、先进驾驶辅助系统等评估结果，以瑞典交通管理、澳大利亚潮湿天气试验、中国应用案例、南非重型货车超载控制为应用对象，对ITS成本效益进行了分析；第4部分是总结和结论。

　　《智能道路交通系统评价——方法和结果》可作为交通工程、交通运输和汽车工程等专业的学习教材，也可供从事智能交通系统评估的研发人员使用。

智能交通系统中的网联车辆

《智能交通系统中的网联车辆》从智能交通系统中网联车辆的基本概念入手，系统梳理了网联车辆涉及的主要关键技术，深度解析了安全通信协议，详细介绍了V2X技术特点。全书共分为10个章节，主要包括定位、人机交互、V2X通信的安全证书管理系统、V2X各系统功能和实施条件、5.9GHz频段共享、高效高保真的 DSRC仿真，以及车联网在自动驾驶中的应用。

《智能交通系统中的网联车辆》可作为交通运输工程、车辆工程、计算机等相关专业本科高年级生和研究生的教材，也可作为自动驾驶相关领域技术研究人员的参考用书。

交通信息物理系统

交通系统不仅受物理世界的影响，信息空间的影响对其也变得越来越重要。信息空间收集物理对象（如传感器、交通管理中心、信号灯、车辆控制器等）的关键数据，也可以向这些物理对象提供反馈信息，通过这种无缝连接与配合，*终提高交通的安全性、可靠性和机动性。交通设施（道路、桥梁、隧道和铁路等）和交通工具（汽车、货车、轮船、列车等）通过与信息空间进行交互配合，可以为用户提供高效优质的服务，信息空间将在未来交通系统中发挥更加重要的作用。我们将基于物理世界和信息空间深度融合而形成的新型交通系统定义为交通信息物理系统（TCPS）。

交通信息物理系统将广泛应用于智能交通系统和智慧城市，有助于提高交通的安全性、高效性、可持续性和机动性，让人们有更好的交通体验，加速推动社会进步。

本书旨在让相关研究人员和学生对交通信息物理系统形成系统全面的认识，为他们在开展规划设计、系统开发和运营维护等具体工作时提供帮助。

本书可以作为TCPS、交通系统或智能交通系统专业的本科高年级或研究生的教材使用，也可以作为交通领域开展研究的参考书。

网联汽车与智慧城市的大数据分析

本书对交通运输、数据科学、汽车设计和智慧城市规划多个学科的交叉领域进行了探索，其目的是对智慧城市的交通运输提供全面的指导建议。本书论述了大数据、网联汽车和自动驾驶汽车、智慧城市及分析学的概念；解释了如何将书中所包含的工具和技术应用于智慧城市交通服务；总结了大数据分析技术对交通的价值，以及应采取哪些步骤来利用这些强大的资源；*后，提出了对智慧城市专业人士的建议。

本书读者对象包括交通运输规划人员和交通工程师、行业分析师、数据科学家、数据工程师和开发人员、汽车制造人员、智慧城市倡导者和实施者、大学师生。