本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。

本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为6个项目，含23个学习任务，包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程，以培养学生的学习能力和职业能力为目标，引导学生具备不断探索的科学创新精神，同时将“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越”的工匠精神融入项目学习中。本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配套视频、动画、虚拟仿真等数字化资源。

本书可作为高等职业院校机电类专业的教材，也可作为工业机器人“1+X”职业技能等级考核参考学习资料，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考资料。

本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

前言

二维码索引

项目1工业机器人技术概述 /1

学习目标+书证融通 /1

项目引入 /1

想想做做 /1

项目实施 /1

任务11走近工业机器人 /1

任务12了解机器人技术的发展 /4

任务13工业机器人的安全操作 /6

考核评价 /9

拓展应用 /10

习题训练 /10

项目2搬运机器人系统的装调与故障诊断 /12

学习目标+书证融通 /12

项目引入 /12

想想做做 /13

项目实施 /13

任务21工业机器人本体的安装调试 /13

任务22周边设备的安装调试 /20

任务23搬运机器人的操作编程 /30

任务24工业机器人系统的运行维护 /42

考核评价 /43

拓展应用 /43

习题训练 /44

项目3码垛机器人系统的装调与故障诊断 /45

学习目标+书证融通 /45

项目引入 /45

想想做做 /46

项目实施 /46

任务31周边设备的安装调试 /46

任务32码垛机器人的操作调整 /49

任务33码垛机器人的编程调试 /57

任务34工业机器人系统的运行维护 /72

考核评价 /73

拓展应用 /74

习题训练 /74

项目4打磨机器人系统的装调与故障诊断 /76

学习目标+书证融通 /76

项目引入 /76

想想做做 /77

项目实施 /77

任务41工业机器人工作站设备的安装 /77

任务42打磨机器人的编程调试 /79

任务43打磨机器人的运动轨迹设计 /92

任务44工业机器人系统的运行维护 /101

考核评价 /102

拓展应用 /103

习题训练 /103

项目5喷釉机器人系统的装调与故障诊断 /104

学习目标+书证融通 /104

项目引入 /104

想想做做 /105

项目实施 /105

任务51I/O信号的监控与测试 /105

任务52喷釉机器人的运动轨迹设计 /107

任务53工业机器人系统的运行维护 /114

考核评价 /115

拓展应用 /116

习题训练 /116

项目6输送线机器人系统的装调与故障诊断 /118

学习目标+书证融通 /118

项目引入 /118

想想做做 /119

项目实施 /119

任务61工业机器人本体及周边设备的安装 /119

任务62在线诊断系统的调试运行 /121

任务63现场总线的通信配置 /126

任务64工作站系统的调试运行 /147

任务65工业机器人系统的运行维护 /151

考核评价 /152

拓展应用 /153

习题训练 /153

参考文献 /154