本书内容包含5个项目：项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作，包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作；项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用，包括Ubuntu（Linux）系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等；项目三讲述了智能网联汽车传感器装调，包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、全球定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识，进一步介绍了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取、可视化和标定等装调内容；项目四讲述了智能网联汽车数据采集与标注，包括高精地图的标注制作和深度学习数据集标注制作；项目五讲述了智能网联汽车线控底盘控制测试，包括线控底盘组成与运行原理、线控底盘的电气改装和线控底盘CAN通信测试。

本书可作为高职及应用型本科院校新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术等专业的教材，也可供智能网联汽车相关技术人员参考使用。

前言

二维码清单

项目一

智能网联汽车安装与安全操作

任务一 智能网联汽车认知与安装 / 001

任务二 智能网联汽车安全操作 / 016

项目二

智能网联汽车操作系统基本使用'

任务一 Ubuntu系统安装与基本使用 / 026

任务二 ROS安装与基本使用 / 064

项目三

智能网联汽车传感器装调

任务一 雷达传感器安装与调试 / 084

任务二 视觉传感器安装与调试 / 102

任务三 定位传感器安装与调试 / 115

项目四

智能网联汽车数据采集与标注

任务一 道路数据采集与高精地图制作 / 146

任务二 目标检测深度学习数据集制作 / 157

项目五

智能网联汽车线控底盘改装与控制测试

任务一 线控底盘控制系统改装 / 171

任务二 线控底盘CAN通信测试 / 181